Commande Des Safety Integrated Basic Functions Via Des Bornes - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.5.1.1

Commande des Safety Integrated Basic Functions via des bornes

Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis la commande via les bornes jusqu'à
l'entrée en action de la réaction.
Tableau 4-1 Temps de réponse avec une commande via des bornes
Fonction
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a :
1)
p9651 = 0
3)
p9651 ≠ 0
3)
p9652 : SI SS1 Temporisation
2)
p9651 : SI STO/SBC/SS1 Temporisation anti-rebond
3)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
pour un système d'entraînement sans
défaut
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E
1)
8 ms + p9652 + t_E
2) 1)
16 ms + p9652 + t_E
2) 1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.5 Propriétés du système
Cas le plus défavorable
en présence d'un défaut
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E
1)
12 ms + p9652
32 ms + p9652
16 ms + 2 ms + t_E
+ t_E
2) 1)
+ t_E
2) 1)
1)
119