Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 117

● Réaction aux erreurs SS2E
Les entraînements sont freinés de concert sur le contour le long de la trajectoire (par
interpolation) et amenés à l'arrêt de fonctionnement sûr (SOS).
Cas d'application :
– Protection pour outil et pièce (protection des machines)
● Réaction aux erreurs KDV : F01611 ("SI P1 : Défaut dans un canal de surveillance") ou
C01711 "(SI Motion P1 : Défaut dans un canal de surveillance").
– Safety Integrated Basic Functions
– Safety Integrated Extended Functions
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Si un défaut est détecté dans la comparaison croisée des données (KDV) des canaux
de surveillance, la réaction aux erreurs F01611 est déclenchée. La cause de la réaction
aux erreurs F01611 se trouve dans le paramètre r9795.
Lorsqu'une fonction de sécurité est active, le défaut F01611 déclenche STO après le
temps de transition p9658.
Si un défaut est détecté dans la comparaison croisée des données (KDV) des canaux
de surveillance, les réactions aux erreurs F01611 ou C01711 sont déclenchées. La
cause de la réaction aux erreurs F01611 se trouve dans le paramètre r9795. La cause
de la réaction aux erreurs C01711 se trouve dans le paramètre r9725.
STO est ensuite déclenché et le défaut F01600 généré. Le temps de transition de
C01711 F à STO se règle dans p9658.
Remarque
Le temps de transition de C01711 à STO (p9658) doit être supérieur ou égal à la
temporisation (p9652).
Lorsqu'une fonction de sécurité est active, les règles suivantes s'appliquent :
- Le défaut F01611 déclenche STO après le temps de transition p9658.
- Le message C01711 entraîne le SS1 des Safety Integrated Extended Functions si la
fonction Safety est active après p9555.
Lorsqu'aucune fonction de sécurité n'est active, les règles suivantes s'appliquent pour
C01711 :
- Il n'y a aucune réaction sur stop immédiate avec le message C01711. Le message
reste présent.
- Lorsqu'une fonction de sécurité est sélectionnée, l'entraînement réagit avec un stop
comme décrit plus haut.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.4 Réactions aux défauts Safety
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