Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 9

4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM).........................................................................................107
4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .....................................................................................................109
4.3 Configurer les fonctions de sécurité.....................................................................................112
4.4 Réactions aux défauts Safety..............................................................................................113
4.4.1 Réactions aux erreurs..........................................................................................................113
4.4.2 Incohérence sur les entrées d'une F-DI...............................................................................116
4.4.3 Acquitter le message et remettre le moteur en marche.......................................................117
4.5 Propriétés du système.........................................................................................................118
4.5.1 Temps de réponse des Safety Integrated Basic Functions..................................................118
4.5.1.1 Commande des Safety Integrated Basic Functions via des bornes.....................................119
4.5.1.2 Commande des Safety Integrated Basic Functions via PROFIsafe.....................................120
4.5.2 Temps de réponse des Safety Integrated Extended Functions...........................................121
4.5.2.1 Temps de réponse des Safety Integrated Functions...........................................................121
4.5.2.2 Commande des Safety Integrated Extended Functions via PROFIsafe..............................122
4.5.3 Valeurs PFH.........................................................................................................................123
4.6 Réception - Achèvement de la mise en service...................................................................124
4.6.1 Essais de réception des Basic Functions.............................................................................126
4.6.1.1 Test de réception pour STO.................................................................................................126
4.6.1.2 Test de réception SS1..........................................................................................................128
4.6.1.3 Test de réception SBC.........................................................................................................129
4.6.2 Essais de réception Extended Functions.............................................................................129
4.7 Remarques concernant le remplacement de composant.....................................................130
4.8 Sécurité fonctionnelle...........................................................................................................131
4.9 Directive machines...............................................................................................................132
5 Installation................................................................................................................................................133
5.1 Consignes de sécurité..........................................................................................................133
5.2 Montage du moteur..............................................................................................................134
5.2.1 Listes de contrôle avant le montage....................................................................................134
5.2.2 Consignes de montage du moteur.......................................................................................135
5.2.3 Emmanchement des organes de transmission....................................................................136
5.3 Montage du variateur...........................................................................................................137
5.3.1 Conditions de montage........................................................................................................137
5.3.2 Plans d'encombrement et cotes de perçage........................................................................138
5.4 Raccordement du variateur et du moteur.............................................................................139
5.4.1 Longueurs de câble..............................................................................................................139
5.4.2 Raccorder le moteur.............................................................................................................139
5.4.3 Raccordement du variateur..................................................................................................144
5.4.3.1 Raccordements au variateur................................................................................................145
5.4.3.2 Raccordement du réseau, du moteur, du frein à l'arrêt du moteur et du codeur au
variateur...............................................................................................................................147
5.4.3.3 Raccordements pour la commande et la régulation du variateur.........................................150
5.4.3.4 Exemple de raccordement...................................................................................................152
5.4.3.5 Exemples de raccordement pour l'entrée TOR de sécurité.................................................153
6 Serveur Web du variateur.........................................................................................................................155
6.1 Notions de base...................................................................................................................156
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
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