Co/Bo: Si Motion Intégré Signaux De Commande - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Index : [0] = Mesure côté charge sur CU
[1] = Mesure côté charge sur le second canal
[2] = Différence des mesures côté charge entre CU et second canal
[3] = Différence max. des mesures côté charge entre CU et second canal
[4] = réservé
[5] = réservé
Interdépendances : Voir aussi : r9708
Remarque
L'unité de ce paramètre doit être interprétée de la manière suivante :
- Axe linéaire : µm
- Axe rotatif : mdegré
Les valeurs de ce paramètre sont indiqués dans r9708 avec l'unité (mm ou degré).
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
Concernant l'indice [0] :
L'indication de la mesure de position côté charge sur le premier canal est actualisée au rythme du temps de cycle de
surveillance.
Concernant l'indice [1] :
L'indication de la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724)
et se fait avec un retard d'un cycle CCD.
Concernant l'indice [2] :
La différence entre la mesure de position côté charge sur le premier canal et la mesure de position côté charge sur
le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et elle est indiquée avec un retard d'un cycle CCD.
Concernant l'indice [3] :
La différence maximale entre la mesure de position côté charge sur le premier canal et la mesure de position côté
charge sur le second canal.
CCD : Comparaison croisée des données
r9714[0...3] CO: SI Motion Diagnostic Vitesse
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement.
Index : [0] = Mesure de vitesse côté charge
[1] = Limite de vitesse SAM/SBR actuelle
[2] = Limite de vitesse SLS actuelle
[3] = Limite de vitesse SLA actuelle
Remarque
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
L'unité applicable est la suivante : tours par minute
r9720.0...28 CO/BO: SI Motion intégré Signaux de commande
Type de donnée : Unsigned32
Description : Signaux de commande pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement.
Champ de bit : Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
12
362
Nom de signal
Désélection STO
Désélection SS1
Désélection SS2
Désélection SOS
Désélection SLS
Acquittement
Désélection SLA
Sélection SLS Bit 0
Sélection SLS Bit 1
Désélection SDI positif
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Signal 1 Signal 0
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Front actif Non
Oui Non
Mis à 1 Non à 1
Mis à 1 Non à 1
Oui Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210