Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 497

A.1.2 Télégrammes additionnels
Outre le télégramme principal, il est possible de configurer un ou deux télégrammes
additionnels. Les télégrammes additionnels pris en charge sont répertoriés ci-dessous.
Les télégrammes 700 et 701 transmettent des informations sur les fonctions Safety Integrated.
Le transfert n'est pas un transfert de sécurité. Pour réaliser un transfert de sécurité, utiliser
des télégrammes PROFIsafe issus de la section suivante.
Le télégramme 750 permet de réaliser une compensation de poids électronique pour un axe
suspendu.
Le télégramme 750 peut être transmis en plus du télégramme 700 ou 701. L'ordre peut être
défini dans la configuration matérielle.
Télégramme 700
Le télégramme 700 transmet le mot d'état Safety 1B (S_ZSW1B) et la valeur de la limitation de la vitesse de consigne
(S_V_LIMIT_B) par le Safety Info Channel (SIC).
Télégramme 701
Le télégramme 701 transmet les données suivantes en plus du télégramme 700 :
● le mot de commande Safety 1B (S_STW1B) et le mot de commande Safety 3B (S_STW3B) par le Safety Control Channel
(SCC).
● le mot d'état Safety 2B (S_ZSW2B) et le mot d'état Safety 3B (S_ZSW3B) par le Safety Info Channel (SIC).
Télégramme 750
Le télégramme 750 est un télégramme additionnel pour la commande de couple contenant les données suivantes :
● La commande envoie le couple additionnel (M_ADD) ainsi que les limites de couple positive et négative (M_LIMIT_POS,
M_LIMIT_NEG) au variateur.
● Le variateur envoie le couple actuel (M_ACT) à la commande.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
A.1 Télégrammes de communication
Annexe
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