Annexe; Télégrammes De Communication - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Annexe

A.1 Télégrammes de communication
Le variateur prend en charge un télégramme standard avec deux télégrammes
supplémentaires et un télégramme PROFIsafe.
L'affectation des bits des différentes données process est indiquée dans la section suivante :
A.1.1 Télégrammes standard
Les télégrammes conviennent pour une communication IRT. Les télégrammes 3 et 102
conviennent également pour la communication RT. IRT est indispensable pour les
télégrammes 5 ou 105.
Télégramme 3
Le télégramme 3 transmet les mots de commande 1 et 2 (STW1, STW2), les mots d'état 1 et 2 (ZSW1, ZSW2), la consigne
et la mesure de vitesse (NSOLL_B, NIST_B), le mot de commande et le mot d'état du codeur 1 (G1_STW, G1_ZSW) ainsi
que les mesures de position 1 et 2 du codeur 1 (G1_XIST1, G1_XIST2).
Télégramme 5
Le télégramme 5 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de l'écart de position (XERR) et le facteur de
gain pour le régulateur de position (KPC).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Affectation des bits des données process (Page 496).
A
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