Si Motion: Logiciel/Matériel De Sensor Module Incompatible; Si Motion P1: Fonction Safety Non Prise En Charge Par Télégramme Profisafe; Si Motion P1 : Réglages Dans Le Contrôleur Profibus/Profinet Non Autorisés - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
Remède : - Vérifier la présence éventuelle des défauts F01655/F30655 et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en
question.
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Remarque :
SI : Safety Integrated
F01673 SI Motion: Logiciel/matériel de Sensor Module incompatible
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le logiciel ou le matériel existant du Sensor Module ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement par la
commande de niveau supérieur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.
- Utiliser un Sensor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement.
Remarque :
SI : Safety Integrated
F01674 SI Motion P1: Fonction Safety non prise en charge par télégramme PROFIsafe
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : POWER ON
Cause : La fonction de surveillance débloquée dans p9501 et p9601 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe
(p9611) actuellement paramétré.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 18 = 1 :
La fonction SS2E via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.18).
Bit 24 = 1 :
La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.24).
Bit 25 = 1 :
La transmission de position sûre (SP) via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.25).
Bit 26 = 1 :
La commutation des rapports de réduction via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.26).
Bit 28 = 1 :
La fonction SCA via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.28).
Remède : - Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601).
- Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9611).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe)
F01675 SI Motion P1 : Réglages dans le contrôleur PROFIBUS/PROFINET non autorisés
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB