Si Motion Ssm Limite De Vitesse; Si Motion Ssm Hystérésis De Vitesse; Si Motion Sam Mesure De Vitesse Tolérance - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
13.2 Liste des paramètres
p9546

SI Motion SSM Limite de vitesse

Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Description :
Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation.
Lorsque la vitesse est inférieure à cette valeur limite, le signal "Signalisation en retour SSM activée" est activé.
Lorsque p9568 = 0, la valeur dans le paramètre p9546 s'applique également à la fonction SAM/SBR.
Remarque
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
p9547
SI Motion SSM Hystérésis de vitesse
Modifiable : C2(95)
Min : 0.0010 [mm/min]
Description :
Réglage de l'hystérésis de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation.
Interdépendances :
Voir aussi : C01711
Remarque
L'hystérésis de vitesse ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.16 = 1).
Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance.
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
p9548
SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Description :
Réglage de la tolérance de vitesse pour la fonction "SAM".
Interdépendances :
Voir aussi : C01706
Remarque
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
p9551
SI Motion Commutation SLS/Temporisation SOS
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage de la temporisation pour la commutation SLS ou pour l'activation de SOS pour les fonctions "SLS" et "SOS".
Lors de la transition d'un échelon de vitesse limitée sûre élevé à un échelon plus faible et lors de l'activation de SOS,
l'échelon initial de vitesse sûre reste actif durant cette temporisation.
L'activation de SLS à partir de l'état "SOS et SLS inactifs" et l'activation de SOS à partir de l'état "SOS inactif" sont
également effectuées avec cette temporisation.
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
p9552
SI Motion Temps de transition de SS2 à SOS
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps de transition de SS2 à SOS.
350
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 1000000.00 [mm/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 500.0000 [mm/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 120000.00 [mm/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 600000.00 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 600000.00 [ms]
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 20.00 [mm/min]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 10.0000 [mm/min]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 300.00 [mm/min]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 100.00 [ms]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 100.00 [ms]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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