Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 97

5
6
Réglages
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
● Lors de la commutation sur une valeur limite inférieure, la temporisation SLS est (de nouveau)
démarrée.
● Jusqu'à son expiration, la mesure de vitesse doit se situer en dessous de la valeur limite SLS
Niveau 2.
● La valeur limite existante reste active durant la temporisation.
● Une fois la temporisation SLS écoulée, la valeur limite inférieure devient active et la surveillance
de SLS Niveau 2 s'applique.
● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme),
l'entraînement désactive la fonction SLS.
● L'axe peut immédiatement continuer à être déplacé avec des consignes supérieures (par ex.
commutation en mode "Automatique").
● La sélection de SLS (Niveau 1) s'effectue via les bits de commande du télégramme PROFIsafe
choisi.
● L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
● Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance de la limite SLS
(niveau 1 = p9531[0]) devient active.
● Si la valeur limite SLS (niveau 1) n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction aux
erreurs paramétrée (niveau 1 = p9563[0]).
● L'entraînement signale l'état "SLS_actif (niveau 1)" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
● La commutation sur SLS (Niveau 2) s'effectue via les bits de commande du télégramme
PROFIsafe choisi.
● L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
● Une fois la temporisation de la commutation SLS = temporisation SLS (p9551) écoulée, la
surveillance de la limite SLS (niveau 2 = p9531[1]) devient active.
● Si la valeur limite SLS (niveau 2) n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction aux
erreurs paramétrée (niveau 2 = p9563[1]).
● L'état "SLS_actif (niveau 1 et niveau 2)" est signalé dans les bits d'état du télégramme
PROFIsafe.
● Ces valeurs peuvent être utilisées dans la commande de niveau supérieur.
● Avec la désélection de SLS (niveau 2) via le bit de commande du télégramme PROFIsafe
choisi, l'entraînement met fin à la surveillance de la limite SLS.
● L'entraînement peut être déplacé librement.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
95