Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 105

Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
C
D
E
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
● Sélectionner SLA pendant le fonctionnement.
● L'entraînement démarre la surveillance de l'accélération.
● L'entraînement surveille que la limite d'accélération n'est pas dépassée, aussi bien pendant
l'accélération que pendant le freinage.
● Lorsque SLA détecte un dépassement de la limite d'accélération, l'entraînement engage la
réaction d'arrêt configurée.
● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme),
l'entraînement désactive la fonction SLA.
● L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
● Sélectionner SLA via un bit de commande du télégramme PROFIsafe.
● Avec la limite d'accélération (p9578), déterminer l'accélération maximale admissible.
● Si la limite SLA n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction d'arrêt (p9579).
● L'entraînement signale l'état "SLA_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
● Si la fonction SLA est terminée, l'entraînement annule la "sélection de SLA".
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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