Règles Concernant Le Fonctionnement Isochrone - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en régulation
vectorielle est obtenue comme suit :
– T
– T
– T
– T
Remarque
Limitation du nombre d'axes pour Chassis en régulation vectorielle
Lorsque la modulation latérale / loi de modulation optimisée et la vobulation sont actives,
seule la moitié du nombre d'axes est autorisée.
● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en commande U/f est
obtenue comme suit :
– T
● En fonctionnement mixte régulation vectorielle avec régulation vectorielle commande U/f,
jusqu'à 11 axes maximum sont possibles (ALM, TB et TM possibles en plus).
Safety Functions
● Pour des axes en régulation de type Servo avec une période d'échantillonnage du
régulateur de courant T
Single Motor Modules sont autorisés.
2.5.3.2 Règles concernant le fonctionnement isochrone
Remarque
Explication des symboles pour PROFIBUS
T = temps de cycle PROFIBUS (également temps de cycle DP)
dp
T
mapc
T = Input Time (instant de validation de mesure)
i
T = Output Time (instant de spécification de valeurs de consigne)
o
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
= 250 μs : 3 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 375 μs : 4 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 400 μs : 5 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 500 μs : 6 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 500 μs : 12 objets entraînement max. en commande U/f
i
IReg
= temps de cycle de l'application maître
≤ 62,5 μs avec la fonctionnalité "Safety sensorless", seuls des
Préparation à la mise en service
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