Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 194

Mise en service
3.13 Configuration et mise en service de capteurs
Déplacement de l'axe par le variateur
Ce procédé convient particulièrement pour de gros axes difficilement accessibles ainsi que
pour des axes rotatifs avec frein à l'arrêt.
Dans le cas de ce procédé, l'axe doit être tourné ou déplacé avec une valeur bien définie.
Cette vitesse est de 60 tr/min pour un capteur rotatif et de 1,5 m/min pour un capteur
linéaire.
Condition
L'entraînement doit être entièrement en service et mobile. Si le capteur SSI est utilisé
comme capteur moteur, il faut au préalable commuter le mode de régulation sur "sans
capteur" (p1300).
Une fois le capteur identifié, les impulsions sont rebloquées automatiquement.
Marche à suivre
Remarque
Dans la description suivante, le "x" est utilisé comme caractère générique pour le numéro de
capteur. Les valeurs possibles sont les numéros de capteur 1, 2 ou 3.
1. Exécuter les étapes suivantes :
– p0010 = 4 (démarrage de la mise en service du capteur)
– p0400[x] = 9999 (capteur défini par l'utilisateur)
2. Régler ensuite les caractéristiques non identifiables (linéaire/rotatif, 5 V/24 V), ainsi que
la caractéristique "capteur SSI" :
– p0404[x].0 = 0 : rotatif
– p0404[x].0 = 1 : linéaire
– p0404[x].9 = 1 : capteur SSI
– p0404[x].20 = 1 : niveau de tension 5 V
– p0404[x].21 = 1 : niveau de tension 24 V
3. Démarrer ensuite l'identification de capteur via p0400[x] = 10100 (identifier capteur (en
attente)).
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Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6