Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 63

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Temps de cycle en commande U/f
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
commande U/f avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend de la période
d'échantillonnage du régulateur de courant :
Tableau 2- 12
Réglage des périodes d'échantillonnage en commande U/f
Temps de cycle [μs]
Régulateur de
Régulateur de
courant
vitesse
500
2000
Fonctionnement mixte de servocommande et commande U/f
En mode mixte de servocommande et commande U/f, un axe consomme en
servocommande à 125 µs autant de puissance de calcul que 2 axes en commande U/f à
500 µs. En association avec la servocommande, 11 axes maximum sont autorisés
(1 servocommande plus 10 régulation vectorielle U/f).
Tableau 2- 13
Fonctionnement mixte de régulation vectorielle et commande U/f
En mode mixte Régulation vectorielle et Commande U/f, un axe consomme en régulation
vectorielle à 250 µs autant de puissance de calcul que 2 axes en commande U/f à 500 µs.
En association avec la régulation vectorielle, 11 axes maximum sont autorisés (1 régulation
vectorielle plus 10 commande U/f).
Tableau 2- 14
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Entraînements
12
Nombre d'axes pour fonctionnement mixte en servocommande
Nombre d'axes en servocommande
6
125 µs
5
125 µs
4
125 µs
3
125 µs
2
125 µs
1
125 µs
0
-
Nombre d'axes pour fonctionnement mixte en régulation vectorielle
Nombre d'axes en régulation vectorielle
6
500 µs
5
500 µs
4
500 µs
3
500 µs
2
500 µs
1
500 µs
0
-
Nombre
Alimentation
1 [250 μs]
3
62,5 µs
-
-
2
62,5 µs
-
-
1
62,5 µs
-
-
0
-
3
250 µs
-
-
2
250 µs
-
-
1
250 µs
-
-
0
-
Préparation à la mise en service
Moteur/systèmes
de mesure dir.
- / -
Nombre d'axes en commande U/f
0
2
4
6
8
10
12
Nombre d'axes en commande U/f
0
2
4
6
8
10
12
TM/TB
3 [2000 μs]
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
-
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
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