Règles Système, Périodes D'échantillonnage Et Câblage Drive-Cliq; Vue D'ensemble Des Limites Système Et De La Charge Du Système - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-
CLiQ
2.5.1 Vue d'ensemble des limites système et de la charge du système
Le nombre et le type des axes, alimentations et Terminal Modules régulés ainsi que des
fonctions supplémentaires activées peuvent être normalisés par la configuration du firmware.
Les fonctions logicielles et de régulation présentes dans le système font l'objet d'un
traitement cyclique avec différentes périodes d'échantillonnage (p0115, p0799, p4099). Ces
périodes d'échantillonnage sont automatiquement prédéfinies lors de la configuration de
l'entraînement (voir le chapitre Réglage par défaut (Page 45)). Une adaptation ultérieure par
l'utilisateur est possible.
Le nombre d'entraînements, d'alimentations et de Terminale Modules pouvant être régulés
et qui peuvent être utilisés avec la Control Unit sélectionnée dépend de certaines règles
système, des périodes d'échantillonnage réglées, du mode de régulation et des fonctions
supplémentaires activées.
En outre, il existe d'autres règles et dépendances pour les composants utilisés et le câblage
DRIVE-CLiQ sélectionné.
Les règles existantes sont décrites plus en détail dans les sous-chapitres suivants. Ces
derniers sont complétés par des informations sur le nombre d'entraînements pouvant être
régulés et par plusieurs exemples de topologies.
Les capacités fonctionnelles standard suivantes sont exécutables avec des fréquences de
découpage standard :
● 12 axes de commande U/f avec 500 µs
● 6 axes Vector avec 500 µs
● 6 axes Servo avec 125 μs
● 3 axes Vector avec 250 μs
● 3 axes Servo avec 62,5 μs
● 1 axe Servo avec 31,25 μs (module monoaxe)
Remarque
Cas particulier : Moteurs synchrones à réluctance
Dans le cas des moteurs synchrones à réluctance en fonctionnement sans capteur avec
signal de test, seuls 2 axes d'entraînement + 1 alimentation peuvent être utilisés avec
250 µs.
Le passage d'un axe de 125 µs à 62,5 µs entraîne donc, dans la plupart des cas, la perte
d'un axe. Cette règle peut aussi être utilisée pour réaliser une estimation grossière de la
capacité fonctionnelle en cas de mixage de cycles.
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Préparation à la mise en service
37