Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 61

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Temps de cycle en régulation vectorielle
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
régulation vectorielle avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps
de cycle des régulateurs :
Tableau 2- 10
Réglage des périodes d'échantillonnage en régulation vectorielle
Temps de cycle [μs]
Régulateur de
Régulateur de
courant
vitesse
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
3)
250 µs
1000 µs
S'applique à TM31 ou TM15IO ; pour TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en
1)
fonction de la période d'échantillonnage paramétrée.
Pour des parties puissance de forme de construction Châssis, le temps de cycle de l'alimentation est fonction de la
2)
puissance du module et peut être de 400 μs, 375 μs et 250 μs.
Ce réglage entraîne des temps de calcul résiduels réduits.
3)
Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage du régulateur de courant réglables en
régulation vectorielle
Les fréquences de découpage réglables en fonction de la valeur choisie de la période
d'échantillonnage du régulateur de courant sont affichées dans r0114.
Il est possible de mixer 2 niveaux de cycle au maximum.
Remarque
Mixage de cycles
Des informations exhaustives sur le mixage de cycles en servocommande figurent au
chapitre "Mixage de cycles pour servocommande et régulation vectorielle (Page 65)".
Tableau 2- 11
Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage du régulateur de courant en régulation vectorielle
Fréquence
de décou-
500,0
page [kHz]
16,0
X
15,0
-
14,545
-
14,0
X
13,714
-
13,333
-
12,8
-
12,0
X
11,428
-
Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Axes
6
5
3
Période d'échantillonnage du régulateur de courant [µs]
375,0
312,5
250,0
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
Nombre
Alimentation
2)
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
218,75
200,0
187,5
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Préparation à la mise en service
Moteur/systèmes
de mesure dir.
6 / 6
5 / 5
3 / 3
175,0
156,25
150,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
TM
/ TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
137,5
125,0
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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