Référencement Automatique Du Capteur - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.17 Mise en service de moteurs synchrones à aimants permanents
Réglage fin
1. Pour démarrer le réglage fin d'un moteur en rotation, procéder au réglage p1905 = 90.
La mesure dure environ 1 minute. Les différentes étapes au cours du réglage fin du
capteur sont affichées par l'avertissement A07976. Lors de la mesure, la différence du
capteur par rapport au modèle FEM est déterminée. Le réglage fin peut également être
effectué en marche à vide.
Remarque
Respecter la vitesse de rotation minimale du moteur
Pendant la mesure en rotation, la vitesse de rotation du moteur doit dépasser 40 % de la
vitesse assignée. Le couple doit toutefois rester inférieur à la moitié de sa valeur
nominale.
Une fois la mesure terminée, le paramètre p1905 est automatiquement mis à 0 et le
réglage fin se termine. Une autre alarme indique que le résultat sera enregistré dans la
RAM par p0431 lors du prochain blocage des impulsions.
2. Pour sauvegarder les nouvelles valeurs, exécuter la fonction "RAM vers ROM" après le
référencement.
Le résultat du référencement est également valable lorsque le moteur est entraîné, au
démarrage de l'installation, par un couplage matériel d'autres moteurs du groupe de
moteurs. La Control Unit détecte la position des pôles et la vitesse du moteur grâce à
l'évaluation correcte du capteur.
Remarque
Moteurs synchrones à excitation par aimants de type 1FW4
Le type de moteur "1FW4" est optimisé pour fonctionner avec cette fonction. Toutes les
données requises sont automatiquement transmises à la Control Unit lors de la mise en
service avec le logiciel de mise en service STARTER.
3.17.2 Référencement automatique du capteur
La régulation basée sur le rotor de la machine synchrone nécessite des informations sur la
position angulaire du rotor. Le référencement automatique du capteur doit être utilisé dans
les cas suivants :
● les capteurs de position du rotor ne sont pas ajustés mécaniquement
● après un remplacement de capteur moteur
Le référencement automatique du capteur n'a de sens que pour les codeurs de position
absolus et/ou les codeurs avec top zéro. Les types de codeur suivants sont pris en charge :
● Codeur Sin/Cos avec voie A/B et R ainsi qu'avec voie A/B, C/D et R
● Résolveur
● Codeur absolu (par ex. EnDat, codeur DRIVE-CLiQ, SSI)
● Codeur incrémental avec top zéro
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Manuel de mise en service avec STARTER
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6