Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 64

Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Temps de cycle de la CU310-2 en servocommande
Tableau 2- 15 Réglage des périodes d'échantillonnage en servocommande
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
S'applique à TM15, TM17 ou TM41 ; pour TM54F, TM31, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en fonction de
1)
la période d'échantillonnage paramétrée.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
Si la Control Unit 310-2 est encliquetée sur un Power Module PM340 ou PM240-2 FS A-C, il
est possible d'obtenir une période d'échantillonnage minimale du régulateur de courant de
62,5 µs. Pour le PM240-2 FS D-F, la période d'échantillonnage minimale du régulateur est
de 125 µs.
Utilisation de DCC
Le temps de calcul résiduel disponible peut être utilisé pour DCC. Dans ce cas, les autres
conditions suivantes s'appliquent :
● Pour chaque axe servocommande avec 125 μs (≙ 2 axes U/f avec 500 μs) non utilisé, il
est possible de configurer au maximum 75 blocs DCC pour une tranche de temps de
2 ms.
● 50 blocs DCC pour une tranche de temps de 2 ms correspondent à 1,5 axes U/f avec
500 μs.
Des informations détaillées sur le traitement des blocs standard DCC figurent dans le
manuel "SINAMICS/SIMOTION Description de l'éditeur DCC".
Utilisation de PoS
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités avec un
système SINAMICS S120 lors de l'utilisation du module de fonction "Positionneur simple"
(PoS). Le nombre d'axes dépend de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Tableau 2- 16 Périodes d'échantillonnage lors de l'utilisation de PoS
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant
250
250
125
La charge de calcul pour un module de fonction PoS (avec régulateur de position 1 ms /
positionneur 4 ms) correspond à la charge de calcul de 0,5 axe U/f avec 500 μs.
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Nombre
Axes
1
1
Temps de cycle [ms]
Régulateur de
vitesse position
250 2
250 1
125 1
Via DQ
Alimentation Motor Module
- -
- -
Positionneur
8
4
4
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0DP6
Encliqueté
2)
Power Module
1
1
Nombre
Axes
6
5
4
Manuel de mise en service avec STARTER
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]