Limitation De Consigne De Vitesse; Limitation De L'accélération - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Fréquence piégée fz
Largeur de bande f
Largeur de bande numérateur f
Variation de la fréquence propre (p1426) 70,7 %
Figure 6-6

Limitation de consigne de vitesse

La consigne de vitesse est limitée dans le sens positif (p1083) et dans le sens négatif (p1086).
Remarque
La vitesse maximale de marche rapide de l'entraînement (fonction G0) est déterminée par le
paramètre machine CN 32000.
Dans le cas du vérin différentiel, les vitesses physiquement possibles pour la rétraction et
l'extension sont asymétriques. C'est pourquoi il est judicieux de prévoir des limitations
asymétriques. Une signalisation est transmise à l'AP lorsque la limitation entre en action.
Limitation de l'accélération
Les consignes d'accélération de l'entraînement peuvent être limitées par la commande de
niveau supérieur pour ménager la mécanique. L'accélération prescrite par la commande est
respectée grâce à l'interpolation linéaire des consignes de vitesse (p1400). Aucune limitation
de l'accélération n'a lieu dans l'entraînement. Une rampe de freinage entre en action
uniquement en cas de blocage du régulateur de vitesse, voir p1121.
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Bn
Bz
Réponse en fréquence du filtre coupe-bande général
1000 Hz
500 Hz
0 Hz
1000 %
141,4 %
Fonctions d'entraînement
6.3 Régulation de vitesse
151