Siemens SINAMICS S120 Manuel Système page 166

Fonctions d'entraînement
6.4 Régulation de poussée
Si la charge du vérin varie et que la force pondérale de celui-ci doit être maintenue, il n'est pas
possible d'utiliser la compensation du frottement statique compte tenu que les valeurs dans
p1554 et p1555 varient en fonction de la charge.
● Limitation de poussée Mode 1 (p1400.0 = 1)
Le mode 1 de la limitation de poussée agit toujours, même sans ADB (fonction CN
"Accostage de butée"). La limite de poussée est spécifiée via p1520, p1521. Si ADB est
active, la limitation de poussée la plus faible prend effet (p1520/p1521 ou valeur de
FXST[x]). La valeur de référence (valeur de 100 %) de la limite de poussée pour la CN est
définie à l'aide des paramètres p1522 et p1523.
En cas de dépassement par le bas de la limite de poussée actuelle, le régulateur de vitesse
redevient actif, même avec ADB. Cela peut avoir un effet perturbateur pour ADB. En outre,
en présence de vitesses plus élevées, cela peut entraîner un basculement permanent entre
régulateur de poussée et régulateur de vitesse. C'est pourquoi ce mode est seulement
approprié pour les petites vitesses (< 10 % de la vitesse maximale).
● Limitation de poussée Mode 2 (p1400.1 = 1)
Le mode 2 de la limitation de poussée devient actif lorsque la valeur de limite de poussée
a été dépassée et que ADB est active. La limitation de poussée la plus faible prend effet
(p1520/p1521 ou PM 37010 ou valeur de FXST[x]). La valeur de référence (valeur de
100 %) de la limite de poussée pour la CN est définie à l'aide des paramètres p1522 et
p1523.
La limitation de poussée reste active jusqu'à ce que la fonction ADB soit désactivée, même
si la limite de poussée actuelle a déjà été précédemment dépassée par le bas.
Figure 6-11
● Compensation du frottement statique (p1400.2 = 1)
La poussée doit être constante pour les deux signes de vitesse et paramétrée dans p1555
et p1556. En outre, toutes les conditions pour le fonctionnement du régulateur de poussée
doivent être remplies.
164
Désactivation de la régulation de poussée par désactivation de la fonction "Accostage
de butée"
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive