Siemens SINAMICS S120 Manuel Système page 158

Fonctions d'entraînement
6.3 Régulation de vitesse
Remarque
Avant de configurer le type de filtre, il convient d'affecter les paramètres machine de filtre
correspondants.
Tableau 6-1 Type de filtre de valeur de réglage dans le régulateur de vitesse
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150)
● p0115[0...6]
● p0351[0...n]
● p1400[0...n]
● p1433[0...n]
● p1434[0...n]
● p1460[0...n]
● p1461[0...n]
● p1462[0...n]
● p1463[0...n]
● p1464[0...n]
● p1465[0...n]
● p1466[0...n]
● p1467[0...n]
● p1475[0...n]
● p1494[0...n]
● p1495[0...n]
● p1656[0...n]
● p1657[0...n]
● p1658[0...n]
156
Filtre Sélection Type
1er filtre p1657
2me filtre p1662
3e filtre p1667
4e filtre p1672
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes
Position du piston Fréquence propre minimale
Régulation Configuration
Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre
Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement
Régulateur de vitesse Gain P A
Régulateur de vitesse Gain P
Régulateur de vitesse Gain P B
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Régulateur de vitesse Action D Constante de temps de lissage
Régulateur de vitesse Temps de dérivation A
Régulateur de vitesse Temps de dérivation
Régulateur de vitesse Temps de dérivation B
Régulateur de vitesse Gain du système réglé
Régulateur de vitesse Rétroaction de l'intégrateur Constante de temps
Rétroaction de l'intégrateur Seuil de vitesse
Filtre de valeur de réglage Régulateur de vitesse Activation
Filtre de valeur de réglage 1 Régulateur de vitesse Type
Filtre de valeur de réglage 1 Régulateur de vitesse Fréquence propre
dénominateur
Valeur Réglages requis
1 Passe-bas (voir p1658, p1659)
2 Filtre général de 2e ordre (voir p1658, p1659, p1660,
p1661)
1 Passe-bas (voir p1663, p1664)
2 Filtre général de 2e ordre (voir p1663, p1664, p1665,
p1666)
1 Passe-bas (voir p1668, p1669)
2 Filtre général de 2e ordre (voir p1668, p1669, p1670,
p1671)
1 Passe-bas (voir p1673, p1674)
2 Filtre général de 2e ordre (voir p1673, p1674, p1675,
p1676)
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive