Interpolation Hydraulique/Électrique; Réalisation; Fonctions De Mise En Service - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Hydraulic drive
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5.18.8
Interpolation hydraulique/électrique
Objectif
La précision des contours est obtenue lorsque le réglage de la dynamique d'entraînement des
axes concernés est identique. Cela vaut aussi bien pour les entraînements hydrauliques que
pour les entraînements électriques.
En plus des K
vitesse fermé soit la même.
Réalisation
Un filtre de consigne de vitesse de l'axe le plus rapide (p. ex. électrique) doit être réglé sur la
différence des constantes de temps de la boucle de régulation de vitesse fermée (T
T
filtre , él
Figure 5-46
Lorsque Dynamic Servo Control (DSC) est activé, la fonction DSC doit être activée pour tous
les axes d'interpolation.
5.19

Fonctions de mise en service

Les fonctions de mise en service suivantes sont disponibles pour les entraînements HLA :
● Fonction de mesure (Page 132)
● Générateur de fonction (Page 137)
● Test de circularité (Page 142)
● Trace (Page 143)
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
identiques, il faut veiller en outre à ce que la réponse indicielle du régulateur de
v
= T
- T
cst, hyd
cst, él
Interpolation hydraulique/électrique
Mise en service
5.19 Fonctions de mise en service
).
v, cst
131

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