Filtre De Commande Anticipatrice Du Régulateur De Poussée - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Action I du régulateur de poussée
Si la limitation de poussée et/ou la compensation du frottement statique est activée dans
p1400, le temps d'intégration du régulateur de poussée est renseigné dans le paramètre
p1717. La saisie d'une valeur 0 pour le temps d'intégration désactive l'action I.
Action D du régulateur de poussée
Si la limitation de poussée et/ou la compensation du frottement statique est activée dans
p1400, une constante de temps de lissage du régulateur de poussée est réglée dans p1718
pour la différenciation, de même que, en plus de l'action P du régulateur de poussée (p1715),
une action différentielle (rétroaction sur à-coups) est renseignée dans p1719 pour le régulateur
de poussée.
Si l'action D du régulateur de poussée est désactivée (p1719), le lissage devient également
sans effet (p1718).
Le temps de dérivation réglé (p1719) peut être négatif ou positif. Si 0 est saisi, aucune action D
ne prend effet.
Filtre de commande anticipatrice du régulateur de poussée
Le filtre de commande anticipatrice du régulateur de poussée est activé avec p1721 = 1.
Le type du filtre de commande anticipatrice qui se trouve dans le régulateur de poussée est
renseigné dans le paramètre p1722 :
● p1722[x] = 0
Passe-bas (voir p1723/p1724)
● p1722[x] = 1
Coupe-bande (voir p1725/p1726)
Les principales caractéristiques du filtre sont définies par p1724 à p1727.
● Saisie de l'amortissement pour le filtre de commande anticipatrice 1 (passe-bas PT2) dans
le régulateur de poussée (p1724)
● Saisie de la fréquence piégée pour le filtre de commande anticipatrice 1 (coupe-bande)
dans le régulateur de poussée (p1725)
● Saisie du filtre de commande anticipatrice Fréquence propre numérateur (p1726)
● Saisie du filtre de commande anticipatrice Amortissement numérateur (p1727)
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150)
● p1400[0...n]
● p1475[0...n]
● p1700[0...n]
● p1715[0...n]
● p1716[0...n]
● p1717[0...n]
● p1718[0...n]
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Régulation Configuration
Régulateur de vitesse Gain du système réglé
Régulateur de poussée Gain du système réglé
Régulateur de poussée Gain P
Régulateur de poussée Gain P Affaiblissement
Régulateur de poussée Temps d'intégration
Régulateur de poussée Action D Constante de temps de lissage
Fonctions d'entraînement
6.4 Régulation de poussée
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