Compensation De Frottement Statique Avec Impulsion/Rampe De Tension; Impulsion/Rampe De Tension - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

6.4.2.2

Compensation de frottement statique avec impulsion/rampe de tension

Si aucun détecteur de pression n'est disponible pour les pressions de A et B, la compensation
de frottement statique est activée avec impulsion de tension / rampe de tension (p1400.9 = 1).
Le frottement statique est largement compensé sans régulateur de poussée ni capteurs de
pression à l'aide d'une impulsion de tension lors de l'inversion du sens de déplacement. La
durée et la hauteur de l'impulsion de tension doivent être réglées dans p1570, p1571 et p1572.
En outre, le seuil d'immobilisation agit dans p1552. La calibration de piston doit avoir été
effectuée. La connaissance des adhérences n'est pas nécessaire.
Conditions
Pour pouvoir utiliser la compensation de frottement statique avec impulsion/rampe de tension,
les conditions suivantes doivent être remplies :
● La prise de référence de l'axe a été effectuée.
● La calibration du piston a été effectué (r1407.3 = 1)
● Le volume mort a été correctement paramétré (p0341, p0315, p0346 à p0348).
Seuil de vitesse
Lors d'un dépassement par le bas de la vitesse de p1552, SINAMICS Hydraulic Drive veille à
ce que le frottement statique soit compensé à l'aide d'une impulsion/rampe de tension.

Impulsion/rampe de tension

Vous définissez l'impulsion de tension / la rampe de tension relatives à la compensation de
frottement statique à l'aide des paramètres suivants :
● A l'aide du paramètre p1570, réglez la hauteur de l'impulsion de tension / rampe de tension
pour la compensation de frottement statique lors du passage du sens de déplacement
négatif au sens de déplacement positif.
● A l'aide du paramètre p1571, réglez la hauteur de l'impulsion de tension / la rampe de
tension pour la compensation de frottement statique lors du passage du sens de
déplacement positif au sens de déplacement négatif.
● A l'aide du paramètre p1572, réglez la durée de l'impulsion de tension / rampe de tension
pour la compensation de frottement statique. La durée peut être réglée de manière
identique seulement pour les deux sens.
Remarque
La pente de l'impulsion de tension / rampe de tension résulte automatiquement de la hauteur
et de la durée indiquées. De plus amples informations figurent dans le diagramme fonctionnel
4978 (voir "Figure 6-13 Diagramme fonctionnel 4978 – Compensation de frottement statique
avec impulsion/rampe de tension (Page 171)")
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Fonctions d'entraînement
6.4 Régulation de poussée
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