Compensation Du Frottement Statique; Compensation Du Frottement Statique Avec Régulateur De Poussée - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Fonctions d'entraînement
6.4 Régulation de poussée
6.4.2

Compensation du frottement statique

6.4.2.1 Compensation du frottement statique avec régulateur de poussée
Si un capteur de pression est présent pour les pressions de A et B, la compensation de
frottement statique est activée avec le régulateur de poussée (p1400.2 = 1).
La compensation de frottement statique avec régulateur de poussée ne doit pas être activée si
le vérin doit supporter une force pondérale variable. En outre, l'offset de la tension de réglage
de vanne doit être calibré au préalable et la calibration de la position du piston doit avoir été
effectuée. La calibration des paramètres p1552 à p1556 peut être effectuée au moyen d'un test
de circularité.
Conditions
Pour pouvoir utiliser la compensation de frottement statique avec régulateur de poussée, les
conditions suivantes doivent être remplies :
● Des capteurs de pression pour p
● Le régulateur de poussée a été mis en service.
● La force extérieure (F
● L'axe est référencé
● La calibration du piston a été effectué (r1407.3 = 1)
● Les volumes morts ont été correctement paramétrés (p0341, p0315, p0346 à p0348)
Seuil de vitesse
Le seuil de vitesse (p1552) est la vitesse sous laquelle l'immobilisation, et par conséquent le
frottement statique, peut être détecté.
Lors d'un dépassement par le bas de ce seuil, le régulateur de poussée veille à ce que la valeur
de poussée réglée dans p1554 ou p1555 soit régulée tant que l'entraînement est immobilisé.
C'est le signe de la consigne de vitesse qui détermine laquelle des deux consignes de poussée
(p1554 ou p1555) est utilisée.
Avance à la coupure
Le régulateur de poussée est désactivé par l'avance à la coupure (p1554) avant que la
consigne de poussée soit atteinte, afin que le temps de réglage de la vanne de régulation
n'entraîne pas de suroscillation.
Si la valeur 100 % est saisie dans p1554, le régulateur de poussée est seulement désactivé
lorsque la consigne de poussée (p1555 ou p1556) est atteinte ou que l'entraînement se
déplace au préalable. Cela entraîne une suroscillation dans la mesure de vitesse.
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et p sont présents.
A B
) ne varie pas.
milieu
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive