Siemens SINAMICS V90 Manuel D'utilisation page 87

3.
SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne
Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002
Réglez les paramètres dans la fenêtre ci-dessous :
Remarque :
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
• Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de
charge de la machine
• Utilisez directement le rapport du moment d'inertie de charge de machine évalué par
la fonction d'auto-optimisation par un seul bouton
• Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation en temps réel (p29024.2 = 1). Lorsque vous avez obtenu une valeur
stable pour p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29024.2 = 0.
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est
activée (p29024.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous
devez régler les mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028)
pour l'ensemble d'entre eux. Une fois l'optimisation terminée, vous devez régler manuel-
lement les mêmes gains de boucle de position (p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux
si les résultats de l'optimisation sont différents.
Les paramètres de la fenêtre des paramètres avancés doivent être réglés avec précau-
tion lorsque la fonction d'auto-optimisation est désactivée (p29021 = 0).
Navigation dans les tâches
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