Siemens SINAMICS V90 Manuel D'utilisation page 6

Consignes de sécurité
1.1 Consignes de sécurité élémentaires
4 Navigation dans les tâches ................................................................................................................... 29
4.1 Sélection du variateur ............................................................................................................ 30
4.1.1 Sélection du variateur ............................................................................................................ 31
4.1.2 Sélection du moteur ............................................................................................................... 33
4.1.3 Mode de régulation ................................................................................................................ 34
4.1.4 Jog.......................................................................................................................................... 36
4.2 Paramétrage .......................................................................................................................... 38
4.2.1 Réglage du rapport du réducteur électronique ...................................................................... 39
4.2.1.1 Vue d'ensemble ..................................................................................................................... 39
4.2.1.2 Structure mécanique .............................................................................................................. 40
4.2.2 Réglage du mécanisme ......................................................................................................... 42
4.2.3 Détermination de la consigne de paramétrage ...................................................................... 42
4.2.3.1 Consigne de couple ............................................................................................................... 43
4.2.3.2 Consigne de vitesse ............................................................................................................... 44
4.2.3.3 Consigne de position.............................................................................................................. 47
4.2.4 Détermination des limites ....................................................................................................... 50
4.2.4.1 Limite de couple ..................................................................................................................... 50
4.2.4.2 Limite de vitesse .................................................................................................................... 52
4.2.5 Configuration des entrées/sorties .......................................................................................... 53
4.2.5.1 Affectation d'entrées TOR ...................................................................................................... 53
4.2.5.2 Affectation de sorties TOR ..................................................................................................... 54
4.2.5.3 Affectation de sorties analogiques ......................................................................................... 55
4.2.6 Configuration du référencement ............................................................................................ 55
4.2.6.1 Définition du référencement ................................................................................................... 56
4.2.6.2 Définition du fin de course logiciel ......................................................................................... 60
4.2.7 Définition de la sortie de codeur pour les impulsions ............................................................ 61
4.2.8 Compensation du jeu ............................................................................................................. 61
4.2.9 Affichage de tous les paramètres .......................................................................................... 63
4.3 Mise en service ...................................................................................................................... 65
4.3.1 Interface de test ..................................................................................................................... 65
4.3.1.1 Simulation E/S ........................................................................................................................ 65
4.3.1.2 Etat des signaux d'entrée TOR .............................................................................................. 67
4.3.1.3 Entrées TOR .......................................................................................................................... 68
4.3.1.4 Sorties TOR ........................................................................................................................... 73
4.3.1.5 Entrées analogiques .............................................................................................................. 75
4.3.1.6 Sorties analogiques................................................................................................................ 76
4.3.1.7 Entrées du train d'impulsions ................................................................................................. 76
4.3.1.8 Sorties de codeur pour le train d'impulsions .......................................................................... 77
4.3.2 Test du moteur ....................................................................................................................... 77
4.3.2.1 Jog.......................................................................................................................................... 77
4.3.2.2 Marche d'essai de position ..................................................................................................... 78
4.3.3 Optimisation du variateur ....................................................................................................... 80
4.3.3.1 Auto-optimisation par un seul bouton .................................................................................... 81
4.3.3.2 Auto-optimisation en temps réel ............................................................................................ 85
4.3.3.3 Optimisation manuelle ........................................................................................................... 89
4.4 Diagnostics ............................................................................................................................. 94
4.4.1 Etat de surveillance ................................................................................................................ 94
4.4.2 Signaux de suivi ..................................................................................................................... 95
4.4.2.1 Configuration de suivi............................................................................................................. 98
4.4.3 Mesure de la machine ............................................................................................................ 99
Index ................................................................................................................................................... 105
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SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne
Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002