Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 313

DRIVE-CLiQ
Abréviation pour "Drive Component Link with IQ".
Système de communication permettant de relier différents composants d'un système
d'entraînement SINAMICS, tels que par ex. -> "Control Unit", -> "Line Modules",
-> "Motor Modules", -> "Moteurs" et capteur de vitesse/position.
En termes de matériel, DRIVE-CLiQ repose sur le standard Industrial Ethernet avec des
câbles à paire torsadée (Twisted Pair). Outre les signaux d'émission et de réception, les
câbles DRIVE-CLiQ transportent également la tension +24V.
DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet
Le DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet (DMC) permet de former un réseau en étoile pour la
multiplication de –> "connecteurs DRIVE-CLiQ". Le DMC peut être encliqueté sur un
–> "rail DIN symétrique". Il existe par ex. le DMC20.
Voir -> "Hub"
Entraînement
Un entraînement est l'ensemble constitué du moteur (électrique ou hydraulique), de l'organe
de réglage (convertisseur, vanne), du système de régulation, du système de mesure et de
l'alimentation (arrivée d'énergie, accumulateur de pression).
Dans le domaine des entraînements électriques, une distinction est faite entre les systèmes
à variateur et les systèmes à onduleur. Dans le système à variateur (par ex.
-> "MICROMASTER 4"), l'alimentation, l'organe actionneur et la régulation sont regroupés
dans un seul appareil appelé communément variateur. Dans le système à onduleur (par ex.
-> "SINAMICS S"), un -> "Line Module" alimente un circuit intermédiaire auquel sont
raccordés les -> "onduleurs" (-> "Motor Modules"). La régulation (-> "Control Unit") est logée
dans un appareil séparé et raccordée aux autres composants par -> "DRIVE-CLiQ".
Entraînement servo
Un entraînement servo électrique est constitué d'un moteur, d'un -> "Motor Module" et d'une
-> "servocontrôle", et, dans la plupart des cas, d'un -> "capteur" de vitesse et de position.
Les entraînements servo électriques fonctionnent généralement de manière très précise et
avec une dynamique élevée. Ils conviennent pour des temps de cycle pouvant être inférieurs
à 100 ms. Ils présentent souvent une très grande résistance aux surcharges de courte
durée, permettant ainsi d'exécuter des accélérations très rapides. Les entraînements servo
sont disponibles avec des moteurs tournants et linéaires. Ils trouvent un large domaine
d'emploi dans le domaine des machines-outils, de la robotique et des empaqueteuses.
Groupe d'entraînement
L'ensemble de tous les composants reliés par -> "DRIVE-CLiQ", qui sont nécessaires pour
exécuter une tâche d'entraînement : -> "Motor Module" -> "Control Unit" -> "Line Module",
ainsi que le -> "Firmware" et les -> "moteurs" nécessaires, toutefois sans les composants
complémentaires tels que les filtres et les bobines d'inductance.
Un groupe d'entraînement peut comprendre plusieurs -> "entraînements".
Voir -> "Systèmes d'entraînement".
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
Annexe
A.2 Petit glossaire SINAMICS
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