Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 153

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1ère phase : synchronisation par franchissement de 2 repères de référence
Les Paramètres machine et les Signaux d'interface suivants sont déterminants :
• PM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage de la came de référence dans le sens
• PM34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
• PM34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir entre 2 repères
• PM34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (écart entre repères de référence)
• SI : DB21 .. 30, DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont
• SI : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins")
• SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence")
• SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 1ère phase :
• Si l'axe machine effectue depuis la position initiale le déplacement prescrit dans le
2ème phase : déplacement jusqu'au point final
Les Paramètres machine et les Signaux d'interface suivants sont déterminants :
• PM34070 REFP_VELO_POS (vitesse d'accostage du point final)
• PM34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage absolu),
• PM34100 REFP_SET_POS (point final)
• PM34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (avec/sans point final)
• SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 2ème phase :
• La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) est active.
• L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
• L'arrêt et le démarrage de l'axe machine s'effectuent par arrêt puis redémarrage du
Détermination du décalage absolu
La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour déterminer le décalage absolu
entre l'origine du système de mesure et l'origine machine.
1. Détermination de la position réelle du système de mesure
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
négatif)
de référence)
référencés")
PM34300 REFP_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'au repère de
référence) sans franchir deux repères de référence, l'axe machine s'arrête et
l'alarme "20004 Repère de référence manquant" est délivrée.
programme.
La position réelle du système de mesure s'affiche sous "Position réelle" sur l'interface
utilisateur après le franchissement de deux repères de référence successifs (avec
synchronisation).
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
153

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