Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 110

Mise en service du NCK
10.2 Données système
Cycle du régulateur de position
Le cycle du régulateur de position (PM 10061 POSCTRL_CYCLE_TIME) est réglé de
manière fixe à un rapport de 1:1 par rapport au cycle de base du système. Une modification
est impossible.
Décalage du cycle du régulateur de position
Le décalage du cycle du régulateur de position T
réglage standard (PM10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY=0).
Le décalage effectif du cycle du régulateur est affiché dans PM10063[1].
PM10063 POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS permet de lire les valeurs suivantes :
• PM10063[0]= T
• PM10063[1]= T
• PM10063[2]= T
En cas de spécification explicite du décalage du cycle du régulateur de position
(MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0), les conditions suivantes doivent être remplies.
• la communication cyclique avec les esclaves DP (entraînements) doit être terminée avant
• L'asservissement de position doit être terminé avant la fin du cycle DP/cycle de base du
Figure 10-1
110
DX
M
+ T
M Lag max
le démarrage du régulateur de position,
Condition : T > T
M DX
système).
Condition : T + T
M Lag max
Décalage du cycle du régulateur de position par rapport au cycle du PROFIBUS DP
M
< T
DP
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
est déterminé automatiquement en
MES CNC : NCK, AP, entraînement