Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 295

Figure 15-9
(1)
(2)
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
Affectation des axes
Les adresses E/S des entraînements qui sont définies dans le projet S7 avec "HW Config"
sont transmises à la commande numérique par le paramètre machine :
PM13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (adresse E/S de l'entraînement)
Pour la commande numérique, l'indice du paramètre machine (n+1) représente le numéro
logique de l'entraînement.
Chaque axe machine est affecté à un entraînement par les paramètres machine :
PM30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] (affectation de la consigne)
PM30220: ENC_MODULE_NR[0] (affectation de la mesure)
Le numéro d'entraînement logique m à inscrire dans chacun des deux paramètres machine
renvoie à la donnée portant l'indice n=(m-1) dans la liste décrite au point 1 PM13050:
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n].
Notions de base
15.8 Données d'axe
295