Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 156

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
6. Fin du référencement du codeur absolu
La CN calcule ensuite le décalage existant du point de référence et l'inscrit dans le
paramètre machine :
• PM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (décalage du point de référence)
• PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
• PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
Référencement de plusieurs codeurs absolus
La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour optimiser le temps de
référencement des codeurs absolus de plusieurs axes machine :
1. Selon la construction de la machine, amener tous les axes machine ou plusieurs axes
2. Déclencher un reset du NCK. Voir ci-dessus : point 5.
3. Terminer le référencement du codeur de tous les axes machine. Voir ci-dessus : point 6.
Nouveau référencement du codeur
Un nouveau référencement du codeur absolu est nécessaire après :
• un changement de rapport de transmission entre charge et codeur absolu
• le désaccouplement/l'accouplement du codeur absolu
• le désaccouplement/l'accouplement du moteur avec codeur absolu
• une perte des données de la SRAM de la commande numérique, une panne de batterie
• PRESET
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Après le démarrage de la CN, pour achever le référencement du codeur en mode :
JOG > REF, il est nécessaire d'actionner la même touche de déplacement qu'au point 2
pour l'axe de la machine :
– Sélectionner le mode de fonctionnement JOG > REF
– Sélectionner l'axe machine
– Actionner la touche de déplacement
Remarque
La touche de déplacement ne provoque pas de mouvement de l'axe machine.
Pour indiquer que le référencement s'est terminé sans erreur, la valeur du paramètre
machine passe de 1 (= activation de la prise de référence du capteur ) à 2 (= le capteur
est référencé) :
Sur l'interface utilisateur, la valeur du paramètre machine s'affiche comme position réelle
de l'axe machine :
machine sur leur position de référence. Voir ci-dessus : points 1 à 4.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0