Fonction "Signal Prbs Avec Enregistrement" (Diag. Fonctionnel 796) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
7.3.5 Fonction "Signal PRBS avec enregistrement"
(diag. fonctionnel 796)
Enregistrement
Lecture
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le bloc libre "Signal PRBS avec enregistrement" génère un signal
binaire pseudo-aléatoire (PRBS = Pseudo Random Binary Sequence),
dont l'amplitude peut être sélectionnée (U477 "Ampl. PRBS"). Le signal
est disponible sur K0630. Pour une fréquence d'échantillonnage de 5
kHz (et enregistrement de 2 connecteurs simples), le connecteur
K0630 fournit un signal de bruit comportant un spectre de fréquence de
0,6 Hz à 625 Hz. Le signal de bruit s'appelle "pseudo-aléatoire", car la
séquence de bits ne présente certes pas de répétition périodique dans
le cours d'un cycle, mais la séquence de bits fournie par le générateur
de bruit est toujours la même à chaque lancement de la fonction.
Le bloc peut enregistrer un ou deux canaux en même temps, il utilise
pour cela la mémoire de trace du variateur. Si le générateur de bruit est
affecté à une tranche de temps (U953.70 = 2), il faut alors en sortir le
traçage (U953.72 = 20), car les deux sont desservis par les mêmes
connecteurs et paramètres, et que les deux utilisent la même mémoire.
L'enregistrement s'effectue toujours dans T2. Contrairement au traçage
normal, il est possible de lancer dans le cas du signal PRBS une série
d'enregistrements (U478 "cycles PRBS") et de déterminer la moyenne
de ces enregistrements par addition. Ceci permet de mettre en
évidence les perturbations aléatoires ; et même les petites amplitudes
de bruit fournissent de bons résultats. Afin d'éviter un débordement de
la plage de valeur, la partie invariante est retranchée des valeurs à
enregistrer. Cette partie invariante est déterminée dans le cours d'un
cycle de bruit supplémentaire qui est émis automatiquement avant la
mesure proprement dite. Si l'addition donne quand même lieu à un
débordement, ceci est signalé par l'alarme A032. L'alarme ne sera
supprimée qu'en relançant une mesure. Le paramètre d'observation
n479 "PRBS Cycles rest." assure le décomptage des cycles durant la
mesure. Ceci permet de visualiser la progression de la mesure et
d'identifier le moment d'apparition de l'alarme A032.
Etant donné que l'enregistrement est configuré et lancé par les mêmes
paramètres (U480, U481, U488) que la fonction trace normale,
l'enregistrement peut être configuré et lancé dans DriveMonitor par
l'option de menu Trace. (Veuillez à activer auparavant la tranche de
temps pour le bruit et à désactiver la tranche de temps pour le bloc de
traçage ! U953.72 = 20 et U953.70 = 2).
Dans le menu "Diagnostic" de DriveMonitor, sélectionner l'option
"Trace". Dans la fenêtre "Configuration.." on peut choisir le ou les
connecteurs à enregistrer. Au maximum les deux premiers canaux
peuvent être activés. L'"intervalle d'enregistrement" ou les "réglages de
déclenchement" ne sont pas significatifs pour l'enregistrement PRBS.
L'enregistrement commence lorsque l'on clique sur le bouton "Start".
Compendium Motion Control
Fonctions
7-59