Positionneur Simple Intégration Dans Le Variateur De Base - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Capteur Traitement de capteur
Résolveur
Traitem. résolveur
SBR1/
~
pour capteur
SBR2
moteur sur slot C
Codeur optique
sin/cos
Traitement de
~ codeur sin/cos
SBM
p. capteur moteur
sur slot C
GI (uniq. pour
moteur asynchrone)
Traitement de
géné. d'impulsions
SBP
p. capteur moteur
sur slot C
Codeur absolu
multitour (EnDat/EQN)
Traitement de
codeur multitour
SBM
p. capteur moteur
sur slot C
M
~
GI
Traitement de
géné. d'impulsions
SBP
pour capteur
externe
Codeur absolu
multitour (SSI/EnDat)
Traitement de
SBM/
codeur multitour
SBM2
p. capteur externe
Codeur optique
Traitement de
sin/cos
codeur sin/cos
~
SBM2
pour capteur
externe
<1> "(RU)" = cette liaison est préétablie dans
le réglage usine.
1 2
Blocs libres
Positionneur simple : intégration dans le variateur de base
Sélection de la saisie de
position par connexion
<1>
KK0120
Impuls.
de réf.
[230]
KK0122
FPM
B0070
B0212
[240]
KK0090
Pos. rotor
B0210
Theta(mech)
B0070
P174=885
Val. mesure
[250]
valides
P175.1=889
Saisie de
P175.2=890
position -
capteur moteur
[260]
P179=891
sur slot C
[330]
KK0125
Impuls.
de réf. KK0127
FPM
B0071
[255]
B0217
B0215
Pos. codeur
B0071
[270]
Val. mesure
P157=885
valides
Saisie de
P158.1=889
position -
P158.2=890
capteur externe
[242]
sur machine
P162=891
[335]
Blocs libres
[701-798]
&
3
FCOM
Mesure de position
(RU)
U850.3,.4 ; U877.i2 (RU)
[789b,c]
(RU)
Mesure de pos. de mémoire pos.
U877.i4 (RU)
(RU)
"Valeur mesurée valide" du
capteur moteur [789c]
(RU)
Acquit "mesure de pos. valide"
[789c]
U878.3 (RU)
(RU) Prise de référence effectuée
U863.3 (RU pour FDC logiciel)
[789b]
Valeur correction de pos. COR
Corriger position +COR
Corriger position -COR
[789c]
Libération mémoire de mesure
[789c]
Libération positionneur simple
U866.1 = 220 (RU)
Val. commande anticip. de pos.
Consigne de position
Positionneur simple
[788...789]
4 5
V2.5
EB1
X101 [80+90]
[Y01...Y04]
Bornier et cartes d'extension de bornes
(E/S TOR et analogiques)
SLB
SIMOLINK
[140...160]
CBP
PROFIBUS DP
[120 + 125]
CBC
CAN-Bus
[120 + 125]
SST1 (USS) [100 + 110]
SST2 (USS; uniq. pour
conv. compacts et en-
castrables [101 + 111])
Libération régul. de pos. [340.3]
P210=x
Consigne vitesse
P211=1
du GR [320]
(p. P772=1 RU)
(RU)
Rég. pos. libéré
P209=881
1
P190=882 + + +
0
–
s*
Régul. de pos. [340]
s
mes
Capteur moteur:
P194=120
[340.1]
Capteur externe
P194=125
Mesure de position
Saisie de
issue de la saisie de
vitesse
position [788.4]
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_788_f.vsd
MASTERDRIVES MC
24.10.01
EB2
[Y05...Y08]
Cartes interfaces
de communication
ou 104
Commande anticip.
d'accélération
par ex. par le
régulat. de pos. [340]
P262
[370.1]
n*
[370]
+
Régula-
+
tion de
couple
–
Régulateur
vitesse [360]
M
n
mes
~
Commande
de frein
[500] [470]
8
- 788 -