Table Des Matières - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

12.2010
Sommaire
1 DESCRIPTION DU SYSTEME......................................................................... 1-1
1.1 Vue d'ensemble ................................................................................................ 1-1
1.2 Description du système .................................................................................... 1-2
1.3 Formes de construction .................................................................................... 1-3
1.4 Communication................................................................................................. 1-4
2 EXEMPLES DE CONFIGURATIONS ET DE RACCORDEMENT .................. 2-1
2.1 Appareils Compact PLUS................................................................................. 2-1
2.1.1 Entraînement monoaxe .................................................................................... 2-1
2.1.2 Entraînement multiaxe (jusqu'à 3 axes) ........................................................... 2-1
2.1.3 Entraînement multiaxe...................................................................................... 2-2
2.1.4 Explications concernant les exemples de configurations (Compact PLUS) ... 2-5
2.2 Appareils de formes Compact et encastrable .................................................. 2-9
2.2.1 Convertisseurs refroidis par eau ...................................................................... 2-9
2.2.2 Entraînement monoaxe avec appareils compacts et encastrables.................. 2-9
2.2.3 Entraînement multiaxe avec appareils compacts et encastrables ................... 2-9
2.2.4 Explications concernant les exemples de configuration (Compact et
encastrable) .................................................................................................... 2-13
2.3 Particularités liées à l'emploi de certaines cartes optionnelles et de la
CUPM ............................................................................................................. 2-16
2.3.1 Montages de capteurs .................................................................................... 2-16
2.3.2 Cartes technologiques.................................................................................... 2-17
2.3.3 Cartes EB ....................................................................................................... 2-17
2.4 Fonctions de stop sûr des systèmes d'entraînement électriques
conformément à DIN EN 61800-5-2............................................................... 2-18
2.4.1 Documents de référence ................................................................................ 2-18
2.4.2 Vue d'ensemble .............................................................................................. 2-19
2.4.2.1 Fonction de sécurité STO - Suppression sûre du couple.............................. 2-19
2.4.2.2 Fonction de sécurité SS1 - Stop sûr 1 (time controlled)................................ 2-19
2.4.3 Généralités relatives aux MASTERDRIVES .................................................. 2-20
2.4.4 Fonctions de sécurité ..................................................................................... 2-23
2.4.4.1 Principe STO dans une fonction de sécurité .................................................. 2-24
2.4.4.2 Principe SS1 dans une fonction de sécurité................................................... 2-25
2.4.5 Exemples d'application ................................................................................... 2-26
Arrêt d'urgence sur un variateur → STO ........................................................ 2-26
2.4.5.1
2.4.5.2 Mesures contre les défauts de cause commune CCF de la fonction de
sécurité ........................................................................................................... 2-31
2.4.5.3 Contrôle de la valeur PFH de l'ensemble de la fonction de sécurité.............. 2-32
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM)
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