Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 538

Communication / CBC
8.4-40
P717 (CB paramètre 7)
Identificateur CAN pour PZD-Receive-Multicast
Ce paramètre permet de régler l'identificateur CAN pour PZD-Receive-
Multicast (réception de données process = consignes / mots de commande).
Un télégramme multidestinataire (Multicast) doit être reçu par un groupe
d'esclaves sur le bus ; ce paramètre doit donc être réglé à la même valeur sur
tous les esclaves de ce groupe.
Etant donné qu'un télégramme CAN ne peut transmettre que quatre
consignes (= 8 octets) et qu'un convertisseur MASTERDRIVES peut
comporter 16 consignes, il faut au total quatre télégrammes CAN avec quatre
identificateurs CAN différents pour transmettre toutes les consignes. Par
conséquent, les trois identificateurs CAN suivants sont également réservés
pour PZD-Receive-Multicast. On a donc le tableau suivant :
Contenu
Mot de commande 1 / consigne 2 / consigne 3 /
consigne 4 ou mot de commande 2
Consigne 5 .. consigne 8
Consigne 9 .. consigne 12
Consigne 13 .. consigne 16
La valeur 0 (valeur par défaut) dans ce paramètre a pour effet de désactiver
PZD-Receive-Multicast.
Si l'identificateur CAN calculé pour PZD-Receive-Multicast se situe en dehors
des valeurs admises (1 .. 2000) ou se recoupe avec d'autres identificateurs
CAN, il apparaît le défaut F080 au moment de quitter l'état 4 "configuration
matérielle". Après acquittement de ce défaut, on se retrouve dans l'état
"configuration matérielle" où l'on peut alors corriger le paramétrage incorrect.
Exemple :
L'identificateur de base pour PZD-Receive-Multicast dans P717 / P702 est
réglé à 50. L'identificateur CAN sera donc de 50 pour le premier télégramme
CAN de PZD-Receive-Multicast. Les autres télégrammes CAN pour PZD-
Receive-Multicast auront par conséquent les identificateurs CAN 51 à 53.
Compendium Motion Control
P702 (CB paramètre 7)
Identificateur CAN
P717/P702
P717/P702 + 1
P717/P702 + 2
P717/P702 + 3
6SE7087-7QX70 (Edition AL)
SIMOVERT MASTERDRIVES
03.2010
Siemens AG