Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 666

Option technologique F01
9-108
MSG Positionneur simple
WRITE 2885 00 0x20
WRITE 2886 01 0x871
WRITE 2886 02 0x870
WRITE 2953 61 4
WRITE 2856 00 1048576.00
WRITE 2857 00 787.5
WRITE 2858 01 524288
WRITE 2850 01 0x418
WRITE 2850 02 0x310
WRITE 2850 03 0x0
WRITE 2850 04 0x120
WRITE 2850 05 0x310
WRITE 2851 00 0x41
WRITE 2852 01 0x1
WRITE 2852 02 0x1
WRITE 2853 1 0x0
WRITE 2853 2 0x0
WRITE 2853 3 0x0
WRITE 2854 1 0x10
WRITE 2854 2 0x16
WRITE 2855 1 0x0
WRITE 2855 2 0x20
WRITE 2656 1 0x3203
WRITE 2656 2 0x3203
...
;Input6 Fonction synchro. local ON
;connexion synchronisme
consigne de position
;connexion synchronisme
consigne de vitesse
; libération positionneur simple FB361 -
789b- dans T4
; PS vitesse nominale
; PS accélération nominale
; PS cycle d'axe
; PS consigne de position
(valeur constante B2018)
; PS retour consigne position
; PS val. forçage de position
; PS mesure de pos. pour signalisation
en retour POS_Ok
; PS RM_IN FP789b
; PS vitesse de positionnement [%]
P401
; PS adaptation accélération augm.
; PS adaptation accélération diminue
; PS présélect. sens déplacement
en avant
; PS présélect. sens déplacement
en arrière
; PS mode réglage
; Input1 PS positionner<départ
TCW B5
; Input4 PS positionner
absolu(0)/relatif(1)
; PS forcer la sortie
; Input6 libération PS
positionneur simple
; commutation sur entrée rattrapage
synchronisme
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES