Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 569

08.2012
Commande par
repères [843]
Position de consigne - repère
Repère - p. ex. sur film plastique
360 °
v asservi
Référencement au
vol [843]
Synchronisation sur
valeur pilote [841]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La commande par repères sert (correction de position), en liaison avec
des dispositifs de lecture appropriés, à aligner l'entraînement pilote et
l'entraînement asservi. Le signal de synchronisation est exploité par
une entrée TOR rapide pour interruptions et avec une résolution
temporelle de quelques microsecondes. La vitesse, à laquelle
l'alignement ou le déplacement de correction est effectué, est réglable.
Un exemple d'exploitation de repères est une machine d'emballage
dans laquelle les produits amenés de façon continue sont emballés
dans un film plastique avec pour impératif que l'image imprimée sur le
film se trouve toujours au même emplacement du produit. La saisie de
la position des repères sur le film permet, p. ex. de détecter et de
compenser automatiquement l'allongement (ou le rétrécissement) du
film toujours présent. Ceci permet d'éliminer de façon fiable les
phénomènes de dérive qui apparaîtraient en fonctionnement sans
commande par repères.
La figure suivante représente le fonctionnement de la synchronisation
par repères.
360 ° 360 °
Repère en avance
 axe asservi freine
Fig. 9-8 Fonctionnement de la synchronisation par repère
La fonction "référencement au vol" permet de réaliser une synchroni-
sation au vol sur un repère de référence (détecteur BERO ou autre)
dans le mode de fonctionnement "synchronisme".
Il n'est donc plus nécessaire de procéder auparavant à une prise de
référence à partir de l'arrêt, suivie d'une commutation dans le mode
synchronisme.
La "synchronisation sur valeur pilote" permet de réaliser dans le mode
synchronisme la mise en coïncidence de la position de l'axe asservi
avec celle de l'axe pilote. Vitesse et accélération du mouvement de
correction nécessaire sont réglables.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
Position réelle - repère
360 ° 360 °
Repère en retard
 axe asservi accélère
Position réelle
entraîn. pilote
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