Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 520

Communication / CBC
Valeur de paramètre
(PWE)
3ème et 4ème mots
Exemple
Valeur de paramètre
Identificateur CAN
pour le traitement
des paramètres
NOTA
8.4-22
La transmission de la valeur de paramètre (PWE) s'effectue
systématiquement sous forme de double mot (32 bits). Un
télégramme PPO ne peut toujours transmettre qu'une seule valeur de
paramètre.
Une valeur de paramètre de 32 bits se compose de PWE1 (mot de
poids faible Low, 3ème mot) et de PWE2 (mot de poids fort High, 4ème
mot).
Une valeur de paramètre de 16 bits est transmise dans PWE1 (mot
Low, 3ème mot). Dans ce cas, vous devez régler PWE2 (mot High,
4ème mot) = 0 pour le maître CAN.
Source de l'ordre MARCHE/ARRET 1 (mot de commande 1, bit 0) :
P554 (=22A Hex)
Modifier valeur de paramètre de l'indice 1 à la valeur 3100.
3ème mot
(PWE1)
N° de bit : 15
Valeur HEX 3
4ème mot
(PWE2)
N° de bit : 31
Valeur HEX 0
Bits8..15: Valeur de paramètre pour paramètre de 16 bits ou mot Low
pour paramètre de 32 bits
Bits16..31: Valeur = 0 pour paramètre de 16 bits ou mot High pour
paramètre de 32 bits
Le traitement des paramètres exige deux identificateurs CAN, à savoir
un pour la requête PKW et un autre pour la réponse PKW.
Contrairement aux autres protocoles, le protocole CAN ne reconnaît
que les identificateurs et pas des adresses d'abonnés. Or, dans la
pratique des installations, il s'avère qu'il est judicieux, pour des raisons
de clarté, d'identifier les abonnés du bus par des adresses. A partir de
l'adresse de l'abonné (P918 "CB-adresse bus") et de l'identificateur de
base (P711 / P696 "CB-paramètre 1"), il est possible ainsi de générer
l'identificateur CAN individuel du convertisseur pour le traitement des
paramètres.
Un paramètre sur fond grisé n'est valable que pour les
MASTERDRIVES avec CU1, CU2 ou CU3.
Valeur de paramètre (PWE)
octet 5
8 7
1
octet 7
24 23
0
6SE7087-7QX70 (Edition AL)
Compendium Motion Control
03.2010
octet 4
0 0
octet 6
0 0
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
0
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