Paramétrage Du Bloc De Synchronisme - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Test de l'axe pilote
virtuel
9.8.19 Paramétrage du bloc de synchronisme
Intégration du bloc
de synchronisme
dans une période
d'échantillonnage
Choix d'une
consigne de course
d'entrée pour le
synchronisme
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Procédez de la manière suivante pour tester grossièrement les
consignes de sortie de l'axe pilote virtuel avant leur application au
réseau de couplage d'entraînements SIMOLINK :
a) Appliquez une consigne de vitesse variable à l'entrée de consigne,
p. ex. par l'intermédiaire d'un potentiomètre.
b) Appliquez les consignes de sortie à des paramètres d'affichage [30],
p. ex.
• P32.01 = 820 => consigne de vitesse observable dans r33.01
• P44.01 = 817 => consigne de course observable dans r44.01
c) Introduisez temporairement un temps de montée/descente élevé, p.
ex. de 20 s (U685 = 102 pour longueur de cycle d'axe de 4096 UL et
utilisation du générateur de rampe de vitesse intégré)
d) Libérez le générateur de rampe, modifiez la consigne de vitesse et
contrôlez les signaux de sortie avec les paramètres d'affichage.
Etape de mise en service :
Paramétrez le bloc de synchronisme :
(Vous pouvez omettre cette étape si vous ne désirez utiliser que les
fonctions de positionnement)
Il existe deux possibilités pour activer le bloc de synchronisme :
En principe, le bloc de synchronisme [834...839] est intégré dans le
bloc de positionnement en tant que mode avec le paramètre U953.32
[802.8].
Dans des cas spéciaux, vous pouvez également activer le bloc de
synchronisme en tant que bloc libre entièrement autonome avec
U953.33. Le bloc de positionnement doit alors être désactivé
(U953.32 = 20). Ceci diminue la capacité de traitement requise par le
bloc de synchronisme, car le gestionnaire de modes [802] est inactif. Le
traitement des signaux d'entrée et de sortie par le gestionnaire de
modes est également hors service dans ce cas ; p. ex. l'ordre de
démarrage [STA] n'est pas nécessaire pour le démarrage du
synchronisme et la surveillance et l'affichage de l'écart de traînage
n'ont pas lieu.
Vous trouverez des indications plus précises à ce sujet au point "Mode
Synchronisme - aperçu" du paragraphe "Description succincte des
fonctions technologiques".
Avec U600 [834.1], vous choisissez la provenance de la consigne de
course. Dans la mesure du possible, la consigne de course présente à
la voie de réception SIMOLINK 1 devrait être utilisée par l'axe pilote
virtuel. Cette sélection est déjà réalisée par le réglage d'usine
U600.01 = 7031 et U606 = 0.
Compendium Motion Control
en [%]
(plage de valeurs : 0...longueur de cycle d'axe)
Option technologique F01
9-171