789C - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

S. adaptation tps lissage
U881 (1)
K
S. csg V IN
U876(870)
KK
[V _pos[%]]
S. csg pos. IN
U877.1(871)
[S_pos [UL]]
KK
S. Mcde_REF
U878
Forcer consig. pos.
.1
B (0)
[ENABLE_
ENABLE_REF
.2
B (870)
POS_REF]
Valeur mesurée_ok
.7
B (70)
"Val. mes. valide"
du capteur mot.
U877.2(120)
KK0120
Vaé. consigne pos.
KK
[330.8]
Connecteur fixe
consigne réf.
U874.2(0)
Pos. référencement.
U877
.3 Position de référence
KK0880 KK (880)
.4
Mes.pos. l'interrupt.
KK (122)
KK0122 [330.7]
(Val.mesure pos.)
(ACQUIT. U878
B0212 [330.7]
val.mes. valide)
B (212)
[REF] B (871)
(895) .5
B
[REF_D]
(0) .6
B
1 2
Blocs libres
Positionneur simple : bloc de correction / référencement
Tps de lissage
0...10.000(s)
U880(0)
Modif. prend
effet à l'arrêt
POWER ON
F1=fenêtre intérieure
F2=fenêtre extérieure
32
1
0...2 -1
U879.1 (0) F1
F( s_corr)
U879.2 (0) F2
0
0
–
+
.3 lancer réf.
.4 Libér. référencement
REF_D_REF (0=droite)
REF_D_REF_EN
3
Limitation à LCA
Long. cycle d'axe LCA
31
0...2 -1
U858.2 (-1)
(-1): U858.2 = U858.1
SET
RESET SET
VALUE
1
avec référencement
s_csg
et
s_mes
s_corr
F1
F2
n861.4 [UL]
n862.2 /11
KK0884
B0892 [F_REF_WD]
repère d'impression en dehors de fenêtre 2
4 5
V2.5
K0889
n862.2
n860.3 [%]
PT1
vers régulateur de position
n861.3 [UL]
Consigne position [UL]
PT1
KK0883
n862.2 /10
B0888
vers saisie de position
s_corr
(p.ex.: saisie position - capteur moteur [330])
KK0885
t
B0889
B0890
B0891
∆ S-corr[UL]
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_789c_f.vsd
MASTERDRIVES MC
01.07.03
U953.62=___ (20)
Mot état: sortie pos.simple et réf.
Consigne de
vitesse [%]
KK0881
(p.ex.: P209.B = 881 [340.1])
(p.ex.: [340])
KK0882
(p.ex.: P190.B = 882 [340.1])
Mesure de position [UL]
(p. > U850.2 [789b.1])
[ARFD]
Axe référencé
Val. de correction KOR [UL]
(p.ex.: P174 = 885 [330.5])
POV (corriger position +KOR)
(p.ex.: P175.1 = 889 [330.5])
NOV (corriger position -KOR)
(p.ex.: P175.2 = 890 [330.5])
Libér. mémoire de mesure
(p.ex.: P179 = 891 [330.5])
8

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