Observateur Cyclique De Charge (Occ) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

S. libération OCC
P373.1 (0)
Libération fonction
B
S. libération OCC
P373.2 (0
Libération apprentissage
B
S. entrée OCC
P374 (0)
Entrée apprentissage
K
Position issue de acquisition pos
(KK0120)
1 2
Fonctions

Observateur cyclique de charge (OCC)

Période charge T_lissage T_mort
31
10-2 0-3000 ms 0-3000 ms
P375 (4096) P376.1 (2.0) P376.2 (1.5)
Observateur cyclique de charge
(OCC)
3 4
Taux apprent. Amortiss.
0-100 % 0-100 %
P377.1 (40) P377.2 (10)
5 6
V2.5
fp_mc_631_f.vsd
03.03.08
n957.85 = 1
Sortie OCC
K0274
vers point de sommation
des couples [370.2]
7 8
Diagramme fonctionnel
- 631 -
MASTERDRIVES MC