Calcul De L'axe Z (Mécanisme De Levage) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

06.2005
11.9.3 Calcul de l'axe z (mécanisme de levage)
1. Caractéristiques
de la
transmission
2. Courbe de
déplacement
v
Levage
v
max
t t
a
k
t
tot
-v
max
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Masse à déplacer
♦ Diamètre de pignon
♦ Vitesse maximale
♦ Accélération et décélération maximales
♦ Hauteur de levage
♦ Temps de cycle
♦ Rendement mécanique
♦ Précision mécanique
♦ Précision totale requise
Aire correspond à la hauteur de levage
t
t
d
p
T
Fig. 11-18 Courbe de déplacement pour le levage et la descente
La courbe de déplacement est symétrique pour le levage et la
descente. Etant donné que les couples en levage et en descente sont
différents, il faut considérer l'ensemble de la courbe.
♦ Pour les valeurs encore manquantes de la courbe de déplacement,
on a :
v
15 ,
max
= = =
t t
a d
a 2 5 ,
max
t
a
− ⋅ −
h v
max
2
=
t
k
v
max
= + + =
t t t t
tot a k d
T
= − = −
t t 3 5 15 ,
p tot
2
Compendium Motion Control
Descente
=
0 6 , s
t
d
⋅ − ⋅
v 135 15 , ,
max
2
=
+ + =
0 6 , 0 3 , 0 6 15 , , s
=
, 2 s
Configuration
m= 200 kg
D= 0,1 m
v = 1,5 m/s
max
2
a = 2,5 m/s
max
h= 1,35 m
T= 7 s
η
= 0,9
mec
∆s = ±0,1 mm
mec
∆s = ±0,2 mm
tot
t
0 6 , 0 6 ,
− ⋅
15 ,
2 2
=
0 3 , s
15 ,
11-35