Transmission Cyclique - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
8.2.2.1

Transmission cyclique

DANGER
Structure des
données utiles selon
PPO
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La figure suivante donne un aperçu des fonctions de communication
réalisées par la carte CBP2 :
Automatisation
(maître classe 1)
S7, S5 et autres
Transm. directe
(esclave)
variateur, ET200
variateur, ET200
Fig. 8.2-4 Canaux de communication de la CBP2
Lors de l'interconnexion des connecteurs, binecteurs et connecteurs
double-mot, la connexion simultanée d'un connecteur et d'un connecteur
double-mot de même nom est interdite, car dans le cas d'un connecteur
double-mot (par ex. KK3032) la signification des connecteurs K3002 et
K3003 est permutée (permutation des mots de poids fort et faible).
Pour les MASTERDRIVES MC et Compact Plus avec logiciel de version
V1.50 ou supérieure ainsi que pour les MASTERDRIVES CUVC avec
logiciel de version V3.23 ou supérieure, l'utilisation simultanée de
connecteurs et de connecteurs double-mot de même nom est verrouillée
(voir aussi diagramme fonctionnel [121] et [131]).
Du fait que les binecteurs ne sont pas pris en compte dans le
verrouillage (pour assurer la compatibilité avec les configurations plus
anciennes), leur signification change selon que le mot correspondant est
interconnecté comme mot ou comme double mot.
La structure des données utiles pour le canal cyclique MSCY_C1 (voir
fig. 8.2-3 et 8.2-4) dans le profil PROFIBUS "entraînements à vitesse
variable Version 2" est appelée PPO (paramètres/données
process/objet).
Le canal cyclique MSCY_C1 est souvent appelé canal NORMALISE.
Compendium Motion Control
Communication / PROFIBUS
Configuration
(maître classe 2)
DriveES, DriveMonitor
Canaux cycliques Canaux acycliques
MASTERDRIVES - CU
Conduite
(maître classe 2)
SIMATIC OP
CBP2
8.2-5