Risques Résiduels Avec Des Moteurs Synchrones (Brushless Dc) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Définitions et avertissements
Risques résiduels avec des moteurs synchrones (Brushless DC) :
DANGER
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Grâce à l'analyse des défauts, le constructeur de la machine est en
mesure de déterminer le risque résiduel sur sa machine et l'intégrer
dans sa stratégie de commande.
Les risques résiduels connus sont les suivants :
♦ Une accélération du moteur ou un mouvement de l'axe peut être
provoqué par les défauts suivants :
− Défaut du système de mesure absolu (voie CD ou codeur absolu
EnDat/SSI).
− Inversion cyclique des phases aux raccordements du moteur
(V-W-U au lieu de U-V-W).
− Sens de régulation inversé (par ex. voies A/B permutées,
montage en sens inverse du système de mesure, etc.).
− Défauts électriques (composants défectueux, etc.).
♦ Le claquage simultané de deux transistors de puissance dans
l'onduleur peut entraîner un mouvement d'axe de courte durée,
dépendant du nombre de pôles du moteur.
− Exemple moteur synchrone :
Dans le cas d'un moteur synchrone 6 pôles, le mouvement peut
atteindre au maximum 30 degrés.
Dans le cas d'une vis à bille entraînée directement (par exemple
20 mm par rotation), cela correspond à un mouvement linéaire
d'environ 1,6 mm maximum.
− Exemple d'un moteur linéaire :
Dans le cas d'un moteur linéaire synchrone, le mouvement ne
peut pas excéder la distance entre 2 pôles. Cela correspond aux
distances suivantes dans le cas d'un moteur linéaire :
 1FN3
-...
♦ Dans un système équipé d'un seul capteur, les défauts du capteur
sont détectés par diverses surveillances matérielles et logicielles.
Ces surveillances ne doivent pas être désactivées et elles doivent
être paramétrées avec le plus grand soin.
♦ La fonction d'arrêt de catégorie 0 conformément à la norme
EN 60204-1 signifie que les broches/axes ne seront pas freinés.
Ils ralentissent pendant très longtemps en fonction de leur énergie
cinétique.
Ceci doit être intégré dans la logique du concept de protection (par
exemple, par combinaison de la signalisation n< nx).
♦ En cas de dépassement de la valeur limite, des régimes supérieurs
à ceux qui ont été paramétrés peuvent survenir pendant une courte
période entre le moment de la détection et le moment de la réaction
ou bien la position spécifiée peut être dépassée de façon plus ou
moins importante. Ces dépassements dépendent de la dynamique
de l'entraînement et des paramètres entrés.
20 mm
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES