Limitation De Couple - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

maximal 205 % de la vitesse de réf.
[320.7] vitesse
maxi pos.
[370.7] vitesse
maxi nég.
maximal -205 % de la vitesse de réf.
S. C(lim. 1)
CFx C(lim. 1)
C(limit1,csg) P265.B (170)
-200.0 ... 200.0 %
K0170 K
P263.F (100.0)
S. C(lim. 2)
CFx C(lim. 2)
C(limit2,csg) P266.B (171)
-200.0 ... 200.0 %
K0171 K
P264.F (-100.0)
n(mes)
de traitement
mesure empl. C
[500.5]
P238 Bit 2(0)
S. C(csg.add.)
P262.B (0)
K
S. C(consigne)
P260.B (153)
0
K
S. C(asservi)
1
P261.B (0)
K
Entr. pilote/asservi
du mot de cde 2 [190.5]
Observateur
cyclique de charge
(OCC) [631.6]
<1> Normalisation du couple et des courants, voir [20]
<2> Pour Compact / Encastrable max. 1,6 I
tour nom
Pour Compact PLUS max. 3 I
tour nom.
1 2

Limitation de couple

0,1 ... 100,0
P247.F (1,0)
0
1,1 Rég.n Kp(réel)
[360.7]
1,0
1
y1
x
y2
Imax(conv.)
Régulateur de limitation
(dépend de la fréq. de
x
de vitesse
modulation P340)
y2 y1
Rég.lim n actif
B0230
C(limit1,mes)
K0172
S. C(csg.add.3)
C(limit2,mes)
P267.B (0)
K0173
K
y
+
x
+
<1>
[en % de P354]
3
<2>
Courant maxi
0.0 ... 1000.0 A
P128 (~)
S. I(max)
P275.B (2) I(max,csg)
r129 [A]
K
Imax(admis)
[490.4]
MIN
K0175
Calcul de I²t
[en % de P350]
Isd(csg,act.)
de rég. courant
S. I(sq, csg.ad)
Magnétisation de
P271.B (0)
régulation de courant
K
[390.7], [389.7]
S. I(sq,csg)
y
+ +
Isq(csg) P270.B (166)
x
K0166 K
y
+
+
x
Courant de compens.
C(csg,limit.) Compensation
des harmoniques
K0165
[630.7]
C(csg. limitée)
r269 [Nm]
C(lim.,2) act. C(lim.,1) act.
B0232 B0231
4 5
V2.5
100 %
[500.5]
n(mes)
de traitem.
capteur empl. C
-100 %
Isq(max.,abs.)
K0176
pas de Arr3
séquentielle
y
x
Isq(csg,limit.)
-1
[en % de P350]
Lim.courant act
B0233
Rég. courant en limitation
de rég. courant [390.8], [389.8]
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_370_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
n959.53 = ___(0)
de régul.
UdMax
K0271
Facteur
rot. droite/gauche
[500.5]
de cde
[en % de P350]
Isq(csg,act.)
K0168
0
+
vers rég.
1
courant
[390.2], [389.2]
K0167
Isq(csg,act)
r272 [A]
Rég.n en limit
B0234
Limitation active
sur rég. vitesse
[360.7]
8
- 370 -