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Descriptions des fonctions
10.14 Régulateur de vitesse
10.13.2
Mots de commande et d'état pour codeurs
Une interface de codeur est définie dans le profil PROFIBUS pour entraînements
(PROFIdrive V4.1). Cette interface définit un mot de contrôle et un mot d'état pour chaque
codeur.
Les paramètres suivants sont disponibles :
● r0480[0] = G1_STW mot de commande codeur 1
● r0480[1] = G2_STW mot de commande codeur 2
● r0481[0] = G1_ZSW mot d'état codeur 1
● r0481[1] = G2_ZSW mot d'état codeur 2
L'affectation de bits pour les mots de commande et d'état pour le codeur est visible dans les
diagrammes fonctionnels suivants :
● FP4720 (mot de commande pour les codeurs 1 et 2)
● FP4730 (mot d'état pour les codeurs 1 et 2)
Description, voir chapitre "Mots de commande et d'état pour capteurs (Page 424)".
10.14
Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est un régulateur PI avec les propriétés supplémentaires suivantes :
Impulsion de démarrage
Lors du démarrage du régulateur de vitesse (c.-à-d. lorsque le déblocage du régulateur est
spécifié), l'action I peut démarrer avec une valeur sélectionnable. Cela est nécessaire en
présence de charges suspendues afin d'empêcher une descente de courte durée.
Adaptation
Le gain P et le temps d'intégration peuvent être modifiés en fonction d'un signal quelconque
(par ex. par la mesure de vitesse).
Statisme
Un statisme (commutable) peut être réalisé par rebouclage de l'action I sur l'entrée. Cela a
pour conséquence que le régulateur ne régule pas exactement en fonction de la consigne
mais qu'il admet plutôt un écart consigne-mesure permanent.
C'est nécessaire par ex. lorsque deux entraînements sont couplés mécaniquement (par ex.
pour une machine de production en raison du type de matériau à traiter). Dans ce cas, le
statisme empêche que les deux entraînements commencent à s'entraver mutuellement, bien
qu'ils fonctionnent en régulation de vitesse. En cas d'interruption de la liaison mécanique
(par ex. par rupture du matériau), l'entraînement fonctionnant avec le statisme ne change sa
vitesse que faiblement.
Opérateur d'anticipation/retard
L'opérateur d'anticipation/retard (opérateur Lead/Lag) permet d'améliorer la stabilité de la
régulation de vitesse. Il doit, si besoin, être inséré dans le canal de la mesure de vitesse.
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Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
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Dépannage
