Table des Matières
Publicité
Mise en service
8.8 Optimisation des entraînements
p50051 = 29
Mouvement non contrôlé du moteur
Sur les moteurs avec une charge suspendue ou tractée, un mouvement non contrôlé peut
se produire pendant ce cycle d'optimisation et entraîner la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
• Ne pas exécuter ce cycle d'optimisation lorsqu'une charge mécanique susceptible de
Remarques concernant les cycles d'optimisation
Pour les entraînements avec distance de déplacement limitée, le cycle d'optimisation pour le
défluxage (p50051 = 27) peut être interrompu au plus tôt après l'enregistrement du 1er point
de mesure de défluxage ou l'enregistrement de la caractéristique de frottement
(p50051 = 28) au plus tôt après la détermination du point de mesure pour 10 % de la vitesse
maximale par spécification de la commande ARRÊTER, sans que le défaut F60052 ne soit
déclenché. Après le redémarrage du cycle d'optimisation en question (p50051 = 27 ou
p50051 = 28), celui-ci continue à un endroit plus éloigné. De cette manière, le cycle
d'optimisation peut être achevé en plusieurs étapes, même avec une distance de
déplacement limitée.
342
Optimisation de la régulation de vitesse pour les entraînements avec
mécanique supportant les oscillations
(Durée jusqu'à 10 min)
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement :
p50225
p50226
p50228
p50540
Lors de ce cycle d'optimisation, la réponse harmonique du système réglé
est enregistrée pour des fréquences allant de 1 Hz à 100 Hz.
Pour ce faire, l'entraînement est d'abord accéléré à une vitesse de base
(p50565, réglage d'usine = 20 %). Une consigne de vitesse sinusoïdale de
faible amplitude (p50566, réglage d'usine = 1 %) est ensuite appliquée. La
fréquence de cette consigne supplémentaire est modifiée par pas de 1 Hz
en allant de 1 Hz à 100 Hz. Une valeur moyenne est formée pour chaque
fréquence au cours d'une durée définie (p50567, réglage d'usine = 1 s).
La valeur réglée au niveau de p50567 sert de référence pour la détermina-
tion de la durée de ce cycle d'optimisation. Avec un réglage de 1 s, il dure
environ 3 à 4 minutes.
La réponse harmonique mesurée pour le système réglé permet de déter-
miner le réglage optimal du régulateur de vitesse pour le système réglé.
ATTENTION
faire tourner le moteur lorsqu'il n'applique pas de couple est couplée à celui-ci (p. ex.
une charge suspendue ou tractée).
Gain P du régulateur de vitesse (Kp)
Temps d'intégration du régulateur de vitesse (Tn)
Constante de temps de lissage de la consigne de temps
Temps d'accélération du régulateur de vitesse
Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
Variateur CC SINAMICS DCM
Publicité
Table des Matières
Dépannage
