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Descriptions des fonctions
10.6 Communication via SINAMICS Link
10.6
Communication via SINAMICS Link
10.6.1
Principes de SINAMICS Link
Un groupe d'entraînement (avec un numéro d'abonné) est constitué le plus souvent d'une
Control Unit avec un certain nombre d'objets entraînement (DO) raccordés. SINAMICS Link
permet l'échange direct de données entre un maximum de 64 Control Units CU320-2 PN ou
CU320-2 DP et CUD. Pour que SINAMICS Link fonctionne, toutes les Control Units
impliquées doivent être équipées d'une CBE20. Les applications possibles sont p. ex. :
● Distribution du couple pour n entraînements
● Mise en cascade de consigne pour n entraînements
● Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
● Fonction maître/esclave pour alimentations
● Couplages entre SINAMICS DC MASTER et SINAMICS S120
Conditions
Le fonctionnement de SINAMICS Link requiert les conditions suivantes :
● Une CBE20 doit être enfichée pour chaque objet entraînement.
● Pour la CUD :
- une CUD Advanced doit être enfichée.
- la carte mémoire (avec le firmware de l'appareil) doit être enfichée.
Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 32 indices (0...31) pour les données process
(PZD1...32). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les indices non
utilisés sont automatiquement remplis avec des zéros. Il y a toujours une affectation fixe
entre l'indice et le PZD : L'indice i correspond toujours au PZD i+1.
Indice
0
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PZD
1
2
Contenu du télégramme SINAMICS Link, partie 1
Indice
16
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PZD
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Contenu du télégramme SINAMICS Link, partie 2
Chaque abonné SINAMICS Link peut envoyer 1 télégramme avec 32 PZD par cycle de
transmission. Chaque abonné reçoit l'ensemble des télégrammes envoyés. Un abonné peut
sélectionner et traiter jusqu'à 32 PZD par cycle de transmission parmi tous les télégrammes
reçus. Il est possible d'envoyer et de recevoir des mots et des doubles mots. Les mots
doubles doivent être écrits dans 2 PZD consécutifs.
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Instructions de service, 12/2018, A5E34764482A
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Variateur CC SINAMICS DCM
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