Mots De Commande Et D'état Pour Positionneurs - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

8.3.1.3 Mots de commande et d'état pour positionneurs
Mot de commande de positionneur (POS_STW)
Tableau 8- 11 POS_STW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 1 = Mode poursuite
1 1 = Définir point de référence
2 1 = Came de référence active
3 Réservé
4
5 1 = JOG incrémentiel actif
0 = Vitesse JOG active
6...15 Réservé
Mot d'état de positionneur (POS_ZSW)
Tableau 8- 12 POS_ZSW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 1 = Mode poursuite actif
1 1 = Limitation de vitesse active
2 1 = Consigne atteinte
3 1 = Position de consigne atteinte
4 1 = Axe en marche avant
0 = Axe à l'arrêt ou en marche arrière
5 1 = Axe en marche arrière
0 = Axe à l'arrêt ou en marche avant
6 1 = Fin de course logiciel moins accosté
7 1 = Fin de course logiciel plus accosté
8 1 = Mesure de position ≤ position de
commutation de came 1
0 = Position de commutation 1 dépassée
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
8.3 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Remarques
Le variateur ajuste en permanence la consigne de position à
la mesure de position.
Le variateur applique les coordonnées du point de référence à
sa mesure et sa consigne de position.
La charge se trouve actuellement sur la came de référence.
---
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne
la charge d'une valeur égale au déplacement défini dans le
sens négatif ou positif.
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne
la charge à la vitesse JOG dans le sens négatif ou positif.
---
Remarques
Le variateur est en mode poursuite
Le variateur limite la vitesse de l'axe.
La consigne ne varie plus au sein d'une opération de
positionnement.
L'axe est positionné dans la fenêtre de positionnement.
L'axe se déplace dans le sens positif.
---
L'axe se déplace dans le sens négatif.
---
La charge se trouve hors de la plage de déplacement
valide.
Signal en retour des cames logicielles dans le variateur. p2084[8] =
Configuration du bus de terrain
Nº par.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
Nº par.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
r2683.8
87