Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 6

Variateur de fréquence avec control units cu250d-2 et power modules pm250d;
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Table des Matières

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Sommaire
7
Adaptation des entrées et sorties ............................................................................................................ 69
7.1
Entrées TOR ............................................................................................................................... 69
7.2
Entrée TOR de sécurité .............................................................................................................. 70
7.3
Sorties TOR ................................................................................................................................ 72
8
Configuration du bus de terrain................................................................................................................ 75
8.1
Communication via PROFINET .................................................................................................. 75
8.1.1
De quoi avez-vous besoin pour la communication via PROFINET ? ......................................... 76
8.1.2
Raccordement du variateur à PROFINET .................................................................................. 76
8.1.3
Configuration de la communication avec l'automate .................................................................. 76
8.1.4
Sélection d'un télégramme.......................................................................................................... 77
8.1.5
Activation du diagnostic via la commande .................................................................................. 77
8.2
Communication via PROFIBUS .................................................................................................. 78
8.2.1
De quoi avez-vous besoin pour la communication via PROFIBUS ? ......................................... 78
8.2.2
Raccordement du variateur à PROFIBUS .................................................................................. 78
8.2.3
Configuration de la communication avec l'automate .................................................................. 79
8.2.4
Réglage de l'adresse PROFIBUS DP sur les commutateurs DIP .............................................. 79
8.2.5
Sélection d'un télégramme.......................................................................................................... 80
8.3
Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET ..................................................................... 81
8.3.1
Communication cyclique ............................................................................................................. 81
8.3.1.1
Mots de commande et d'état 1.................................................................................................... 84
8.3.1.2
Mots de commande et d'état 3.................................................................................................... 86
8.3.1.3
Mots de commande et d'état pour positionneurs ........................................................................ 87
8.3.1.4
Mots de commande et d'état 1 pour positionneur....................................................................... 88
8.3.1.5
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur....................................................................... 90
8.3.1.6
Mot de commande sélection de bloc .......................................................................................... 92
8.3.1.7
Mode de commande mode MDI.................................................................................................. 92
8.3.1.8
Mot d'état Messages ................................................................................................................... 93
8.3.1.9
Bloc fonctionnel FB283 ............................................................................................................... 94
8.3.1.11 Transmission directe ................................................................................................................... 95
8.3.2
Communication acyclique ........................................................................................................... 96
8.3.2.1
Communication acyclique ........................................................................................................... 96
8.3.2.2
Lecture et modification de paramètres via le jeu de données 47 ............................................... 96
9
Fonctions ............................................................................................................................................... 101
9.1
Vue d'ensemble des fonctions du variateur .............................................................................. 101
9.2
Régulation du moteur................................................................................................................ 103
9.2.1
Commande U/f .......................................................................................................................... 103
9.2.1.1
Propriétés de la commande U/f ................................................................................................ 104
9.2.1.2
Sélection de la caractéristique U/f ............................................................................................ 105
9.2.1.3
9.2.2
Régulation de vitesse................................................................................................................ 106
9.2.2.1
Contrôle du signal du codeur .................................................................................................... 107
9.2.2.2
Sélection de la régulation du moteur ........................................................................................ 108
9.2.2.3
Optimisation supplémentaire du régulateur de vitesse............................................................. 109
9.2.3
Utilisation du variateur sans régulateur de position .................................................................. 111
9.3
Positionneur simple................................................................................................................... 112
9.3.1
Déroulement de la mise en service........................................................................................... 113
4
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC

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